拿了别人的钱后，忏悔并希望通过做慈善来弥补或减轻心理负担，这一行为本身并不直接涉及法律问题，但关键在于“拿了别人的钱”这一行为的性质和后续处理方式。以下从不同角度为你详细分析：

1. 如果“拿了别人的钱”是合法所得：

   • 比如是借款、赠与或合法的劳动报酬等，那么你完全有权利自由支配这些资金，包括用于做慈善。这种情况下，你的忏悔和做慈善的行为是出于个人道德和情感上的考量，与法律无关。

2. 如果“拿了别人的钱”是非法所得：

   • 如盗窃、诈骗、侵占等：这种情况下，你首先面临的是法律责任，包括可能的刑事指控和民事赔偿。做慈善并不能改变你非法取得资金的事实，也不能作为免除法律责任的依据。相反，你应该立即停止使用这些非法所得，并尽快采取措施归还给原主人或上交相关部门，以减轻自己的法律责任。
   • 如不当得利：即没有合法依据而获得利益，造成他人损失。在这种情况下，你也应当返还这些不当得利。虽然做慈善是一种积极的社会行为，但它并不能替代你返还不当得利的法律义务。

3. 关于忏悔和做慈善的法律意义：

   • 忏悔和做慈善更多是道德层面的行为，它们可能有助于你个人的心理修复和社会形象的改善，但在法律上并不具有直接的法律效力。法律关注的是行为的合法性和责任承担，而不是行为人的主观动机或后续行为。

4. 建议：

   • 如果你“拿了别人的钱”是出于非法目的或没有合法依据，我强烈建议你立即咨询专业律师，了解你的法律责任和可能的后果，并尽快采取措施纠正你的行为。
   • 如果你希望做慈善来弥补或减轻自己的心理负担，这是一个值得赞赏的想法。但在做慈善之前，请确保你已经处理好了与“拿了别人的钱”相关的问题，以免给你的慈善行为带来不必要的法律风险或道德争议。

总结来说，拿了别人的钱后忏悔并做慈善，这一行为本身并不直接涉及法律问题，但关键在于你“拿了别人的钱”这一行为的性质和后续处理方式。如果你面临相关法律问题或困惑，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。