母公司把资产租赁给子公司是合法的，但需满足一系列条件并遵循相关法律法规及内部决策程序。以下从多个角度对此问题进行分析：
一、法律合规性角度
法律法规遵循：母公司将其资产租赁给子公司，本质上属于企业间的资产租赁行为，需遵守《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的相关规定，以及《中华人民共和国公司法》中关于关联交易的规定。只要租赁行为基于真实经营需求，且租赁条件公允，不违反法律法规的强制性规定，该行为即合法。
关联交易合规：若母公司与子公司构成关联关系，则租赁行为需符合关联交易的相关规定。根据《公司法》及相关法规，关联交易应当遵循公平、公正、公开的原则，确保交易价格公允，无利益输送。母公司应确保租赁价格不偏离市场水平，且租赁条款对双方均公平合理。
二、内部决策程序角度
母公司决策程序：母公司作为资产出租方，需根据公司章程及内部治理要求，履行相应的决策程序。这通常包括总经理办公会、董事会或股东会的审议，并形成书面决议。决策程序应确保租赁行为的合法性和合规性，并记录在案以备查。
子公司决策程序：子公司作为资产承租方，同样需根据公司章程及内部治理要求，对租赁事项进行决策。子公司应评估租赁资产对其经营活动的必要性及租赁条件的合理性，并形成相应决议。
三、合同签订与履行角度
租赁合同签订：母公司与子公司应签订书面租赁合同，明确租赁资产的具体信息（如名称、规格、数量等）、租赁期限、租金及支付方式、租赁用途、维修保养责任等条款。合同条款应详尽、明确，以避免未来可能出现的纠纷。
合同履行与监督：在合同履行过程中，母公司应监督子公司按照合同约定使用租赁资产，并按时支付租金。子公司则应妥善保管租赁资产，确保其完好无损，并按约定用途使用。
四、税务与财务处理角度
税务处理：母公司作为资产出租方，需就租金收入缴纳相应的税费（如增值税、企业所得税等）。子公司作为承租方，则可将租金支出作为成本在税前扣除（需符合税法规定）。双方应依法进行税务申报和缴纳，避免税务风险。
财务处理：母公司和子公司应按照会计准则对租赁资产进行账务处理。母公司应将租赁资产从其资产负债表中移出，并确认租金收入；子公司则应将租赁资产作为使用权资产入账，并确认租金支出。双方应在财务报表中准确披露租赁信息，以保障投资者知情权。
五、法律风险防控角度
风险识别与评估：母公司应识别并评估租赁行为可能带来的法律风险（如合同违约、资产损坏、税务纠纷等），并制定相应的风险防控措施。
持续监督与调整：在租赁期间，母公司应持续监督子公司的租赁资产使用情况及租金支付情况，并根据实际情况及时调整租赁条款或采取其他必要措施以降低风险。
总结与建议：母公司把资产租赁给子公司是合法的，但需严格遵守相关法律法规、公司章程及内部决策程序，签订详尽的租赁合同，并加强财务与税务管理、风险防控等方面的工作。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。