结论：针对您朋友骗走摩托车且多年不还钱的情况，您可以通过协商、民事诉讼或刑事报案等多种途径来维护自己的权益。以下是对各种途径的详细分析：
一、协商解决
尝试友好沟通：
- 首先，您可以尝试与朋友进行友好沟通，明确表达您的诉求，即要求对方归还摩托车或赔偿相应的经济损失。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的言辞，以增加协商成功的可能性。
记录沟通内容：
- 如果可能的话，将沟通的过程和结果记录下来，包括时间、地点、参与人员、沟通内容等，以备后续需要。
二、民事诉讼
收集证据：
- 如果协商无果，您可以考虑通过民事诉讼来解决问题。在此之前，您需要收集充分的证据来证明您的主张，如摩托车的购买发票、行驶证、与朋友的聊天记录、转账记录（如果有的话）等。
- 证据是诉讼的关键，务必确保证据的真实性、合法性和关联性。
提起诉讼：
- 准备好证据后，您可以向法院提起诉讼，要求朋友归还摩托车或赔偿经济损失。
- 在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，如提交诉状、参加庭审等。
执行判决：
- 如果法院判决您胜诉，但朋友仍然不履行判决，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段迫使对方履行义务。
三、刑事报案（如果构成诈骗罪）
判断是否构成诈骗罪：
- 如果您认为朋友的行为构成了诈骗罪（即以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为），您可以考虑向公安机关报案。
- 诈骗罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的；客观上实施了虚构事实或隐瞒真相的行为；骗取了数额较大的公私财物。
报案流程：
- 您需要向当地公安机关提交报案材料，包括您的身份证明、相关证据材料等。
- 公安机关会进行调查取证，如果认为构成犯罪，会依法立案侦查。
刑事诉讼：
- 如果案件进入刑事诉讼程序，您可能需要作为被害人参与诉讼，提供证据和陈述事实。
- 刑事诉讼的结果可能是朋友被判处刑罚，并可能附带民事赔偿。
四、其他注意事项
时效问题：
- 需要注意的是，民事诉讼和刑事诉讼都可能受到时效的限制。因此，建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
法律咨询：
- 在处理此类纠纷时，如果您对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
保持冷静：
- 无论采取哪种途径解决问题，都需要保持冷静和理性。避免情绪化的行为可能对解决问题产生不利影响。
最后，我建议您先尝试与朋友进行友好协商，看是否能够达成和解。如果协商无果，再考虑通过民事诉讼或刑事报案等途径来维护自己的权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。