当您的摩托车被朋友借走且长时间未归还时，这确实是一个棘手的问题，但您拥有多种合法途径来维护自己的权益。以下是一个详细且有条理的解决方案，希望能帮助您妥善处理这一问题：
一、优先尝试友好协商
直接沟通：
- 首先，我建议您与借车的朋友进行面对面的友好沟通。在沟通时，保持冷静和理性，明确表达您的需求和立场，即希望尽快收回摩托车。
- 询问朋友未还车的具体原因，并尝试理解其处境。同时，也表达您因摩托车未归还而可能面临的不便或损失。
- 寻求双方都能接受的解决方案，比如设定一个明确的归还日期，或者如果朋友确实需要继续使用，可以协商一个合理的租赁费用。
第三方调解：
- 如果直接沟通效果不佳，或者您觉得与朋友直接沟通有些尴尬，可以考虑邀请一位双方都信任的共同朋友或亲戚作为中间人进行调解。
- 中间人可以协助传达信息，了解双方的诉求和困难，并促进问题的和平解决。有时候，第三方的介入能更有效地推动问题的解决。
二、若协商无果，则考虑法律手段
发送催还通知：
- 如果协商未能达成一致，您可以撰写一份正式的催还通知函。在函中详细记录借车的事实、要求归还的期限以及逾期不还将面临的法律后果。
- 通过邮政特快专递（EMS）等可靠方式送达通知，并妥善保存送达凭证。同时，也可以通过短信、微信、电子邮件等方式发送催还通知，确保内容清晰明确，并保留好发送记录作为证据。
报警处理：
- 如果朋友在借车时没有合法手续，或者在你多次催还后仍然拒绝归还，甚至涉嫌藏匿、变卖等行为，那么您有权向当地公安机关报案。
- 报案时，请携带身份证、摩托车购买凭证、借车相关的聊天记录或证人证言等材料，以证明摩托车的归属和借车事实。公安机关将会依法进行调查处理。
提起民事诉讼：
- 如果以上措施均未能解决问题，您可以考虑向法院提起民事诉讼。在起诉前，务必收集充分的证据来支持您的主张，包括摩托车的购买发票、行驶证、借车的聊天记录、短信、证人证言等。
- 确定管辖法院后，起草起诉状并明确写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（要求朋友归还摩托车及可能的相关损失）、事实和理由。
- 将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的指示完成后续的诉讼流程。如果法院判决支持您的诉讼请求，而朋友仍拒绝归还摩托车，您可以向法院申请强制执行。
总结与建议：
面对摩托车被朋友借走不还的情况，我建议您首先尝试通过友好协商来解决问题。如果协商无果，再考虑采取法律手段来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必注重证据的收集和保存，以确保在法律程序中能够有力地支持自己的主张。同时，也要保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。希望这些建议能对您有所帮助。