针对您亲戚借车两年不还的情况，您可以考虑以下几种法律途径来解决：

1. 协商与沟通：

   • 首先，尝试与亲戚进行友好协商，明确表达您希望对方归还车辆的意愿。在协商过程中，可以了解对方不归还的原因，看是否存在误解或特殊情况，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函。律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方您的法律立场和要求，以及不履行义务可能面临的法律后果。这通常能对对方产生一定的法律压力，促使其履行归还义务。

3. 提起民事诉讼：

   • 若上述方法均未能解决问题，您可以向法院提起民事诉讼，要求亲戚归还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明车辆是您的财产，且亲戚未经您同意长期占有使用。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求亲戚归还车辆，并可能要求其承担因长期占有使用车辆而产生的相关费用（如折旧费、使用费等）。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。因此，您作为车辆的所有权人，有权要求亲戚归还车辆。

4. 考虑车辆价值及诉讼成本：

   • 在决定提起诉讼前，您还需要考虑车辆的价值以及诉讼可能产生的成本（如律师费、诉讼费等）。如果车辆价值较高，且您有足够的证据支持您的主张，那么提起诉讼可能是一个合理的选择。然而，如果车辆价值较低，或者诉讼成本较高，您可能需要权衡利弊，考虑是否值得通过法律途径解决。

5. 执行问题：

   • 即使您赢得了诉讼，如果亲戚仍然拒绝归还车辆，您还需要考虑执行问题。在这种情况下，您可以向法院申请强制执行，法院将采取一系列措施（如查封、扣押、拍卖等）来强制亲戚履行判决义务。然而，执行过程可能较为复杂和耗时，您需要做好充分的准备。

在处理此类问题时，建议您注意以下几点：

• 保留证据：确保您有充分的证据证明车辆是您的财产，以及亲戚未经您同意长期占有使用车辆。这些证据可能包括购车发票、车辆登记证、行驶证、与亲戚的聊天记录或通话录音等。
• 及时行动：不要拖延时间，及时采取行动来维护自己的权益。时间越长，证据可能越难以收集，且车辆的价值可能因使用而降低。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题，并恢复对车辆的所有权。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询。