核心结论：当公司拖欠工资时，您确实有权直接离职，并且可以通过合法途径维护自己的权益，包括要求支付拖欠的工资及相应的经济补偿。
法律背景与依据：
《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条明确规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这一条款直接赋予了您在公司拖欠工资时离职的权利。
《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条进一步规定，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条还规定了，如果用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
离职程序与建议：
书面通知：虽然法律未明确要求必须提前书面通知，但为了避免后续纠纷，建议您以书面形式（如辞职信、解除劳动合同通知）向公司说明离职原因，即公司拖欠工资，并通过邮政特快专递（EMS）等可留痕方式送达通知，同时保存好相关凭证，如邮寄单据、签收记录等。
保留证据：务必保留好所有与工资支付、劳动关系存续相关的证据，如劳动合同、工资条、银行流水、考勤记录等，以备后续维权之需。
离职后的权益保障与维权途径：
要求支付拖欠工资与经济补偿：离职后，您有权要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿金。若公司拒绝支付，您可以向劳动行政部门举报或申请劳动仲裁。
协商：首先尝试与公司沟通，明确指出拖欠工资问题，并要求其在合理期限内支付。协商过程中应保留沟通记录作为证据。
向劳动监察部门投诉：提交包括劳动合同、工资条、考勤记录等证据材料，劳动监察部门将依法调查处理。
申请劳动仲裁：若协商和投诉无果，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需准备仲裁申请书、证据材料等，并按规定时间提交申请。仲裁裁决具有法律效力，若公司不履行，您可申请法院强制执行。
提起诉讼：对仲裁结果不满意时，您可在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身权益。
特殊情况下的处理：
试用期员工：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，试用期内员工只需提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。因此，试用期员工在公司拖欠工资的情况下，同样可以直接离职，但建议提前三日通知公司以示尊重并减少潜在纠纷。
正式员工：对于正式员工而言，虽然法律未强制要求提前通知期，但考虑到职业道德和避免不必要的麻烦，建议您在可能的情况下尽量与公司进行协商并办理离职手续。然而，这并不意味着您必须等待公司的同意或批准才能离职；在公司拖欠工资这一严重违约行为下，您有权立即解除合同关系。
总结与建议：
公司拖欠工资时，您不仅可以直接离职并要求经济补偿，还应通过合法途径积极维权。在维权过程中，注意保留相关证据，遵循法定程序，以确保自身合法权益得到有效保护。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。