结论：是否需要将钱拿出来，取决于这笔钱的性质、爷爷的意愿表达形式以及家庭内部的协商情况等多个因素。以下从不同角度进行分析：

一、钱的性质

1. 如果这笔钱是爷爷明确赠与父亲的：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与完成，且没有法定撤销事由（如严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等），赠与财产就归受赠人所有。
   • 在此情况下，父亲去世后，这笔钱应作为父亲的遗产进行继承。如果母亲是父亲的合法继承人之一，或者父亲通过遗嘱指定母亲为继承人，那么母亲有权继承这笔钱，无需因爷爷的要求而拿出来。

2. 如果这笔钱是爷爷暂时交给父亲保管的：

   • 如果爷爷能够证明这笔钱只是暂时交给父亲保管，而非赠与，那么父亲去世后，这笔钱应归还给爷爷。
   • 在此情况下，母亲作为父亲的遗产管理人或继承人，有义务协助爷爷取回这笔钱。

二、爷爷的意愿表达形式

• 如果爷爷有明确的书面或口头遗嘱、赠与协议等证明其意愿：

  • 这些文件将作为判断钱款性质的重要依据。如果文件明确表明钱是赠与父亲的，那么母亲无需拿出；如果文件表明钱是暂时保管的，那么母亲应协助爷爷取回。

• 如果爷爷没有明确的书面或口头遗嘱、赠与协议等：

  • 这种情况下，可能需要通过家庭协商、调解或诉讼等方式来解决争议。家庭内部可以尝试通过沟通协商来达成一致意见；如果协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助；如果调解也无果，那么可能需要通过法律途径来解决。

三、家庭内部的协商情况

• 家庭内部协商解决：

  • 在很多情况下，家庭内部的争议可以通过协商来解决。母亲可以与爷爷、其他家庭成员进行沟通，了解彼此的想法和需求，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。

• 寻求第三方调解或法律途径：

  • 如果家庭内部协商无法达成一致意见，那么可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。如果调解也无果，或者争议涉及的法律问题较为复杂，那么可能需要通过法律途径来解决，如提起诉讼等。

建议：

1. 收集证据：母亲应尽可能收集与这笔钱相关的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明钱款的性质和爷爷的意愿。
2. 家庭协商：在收集证据的基础上，母亲可以与爷爷、其他家庭成员进行沟通协商，尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
3. 寻求专业帮助：如果争议无法通过家庭协商解决，母亲可以咨询专业律师或调解机构的意见，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和解决方案。

后续行动：母亲可以根据上述分析，结合实际情况，决定是否需要将钱拿出来，并采取相应的行动。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。