针对您提出的“父亲去世后妈拿了父亲的钱，那爷爷奶奶如何保障”的问题，这确实是一个涉及家庭财产分配和法律权益保护的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、法律继承顺序与权益
首先，我们需要明确的是，根据我国的继承法规定，配偶、子女、父母是第一顺序的法定继承人。在您父亲去世后，他的遗产（包括银行存款、房产等）原则上应由这些第一顺序的继承人共同继承。如果您的母亲作为配偶，在未经其他继承人同意的情况下，单独取走了您父亲的存款，这可能涉及到遗产分配的合法性问题。
二、爷爷奶奶的权益保障途径
协商解决：
- 爷爷奶奶可以首先尝试与您的母亲进行协商，表达他们的关切和诉求，寻求一个双方都能接受的解决方案。这可能包括重新分配遗产、设立共同账户用于家庭开支等。
法律途径：
- 如果协商无果，爷爷奶奶可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。他们可以向当地的人民法院提起诉讼，要求确认遗产分配方案或追回被不当取走的遗产。
- 在诉讼过程中，需要提供相关证据，如您父亲的死亡证明、银行存款记录、继承关系证明等，以证明自己的继承权和遗产分配诉求的合理性。
寻求法律援助：
- 如果爷爷奶奶在法律方面存在困难或不确定如何操作，他们可以寻求专业的法律援助。这包括咨询律师、联系当地的法律援助中心或社区法律服务机构等。
三、实际操作建议
收集证据：
- 爷爷奶奶应尽快收集与遗产相关的所有证据，包括银行流水、存款证明、房产证等，以便在需要时提供给法院或相关机构。
保持冷静与理性：
- 在处理这类家庭纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的冲突和争吵，有助于更有效地解决问题。
考虑家庭和谐：
- 在追求法律权益的同时，也应考虑家庭和谐和亲情关系。尽量通过和平、协商的方式解决问题，以减少对家庭成员的伤害。
四、特殊情况处理
- 如果您的母亲存在特殊情况（如经济困难、健康问题等），爷爷奶奶在维护自己权益的同时，也应考虑给予一定的理解和帮助。这可以通过协商达成一个更为人性化的遗产分配方案来实现。
五、总结与建议
综上所述，爷爷奶奶在父亲去世后，如果发现母亲单独取走了父亲的存款，他们有权通过协商或法律途径来维护自己的权益。在实际操作中，建议爷爷奶奶先收集证据、保持冷静与理性，并考虑家庭和谐因素。如果问题复杂或难以解决，及时寻求专业的法律援助是一个明智的选择。
希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。