针对您提出的问题，即父亲去世没有遗嘱，房产如何过户给儿子，且爷爷奶奶健在、公正意识不清楚的情况，我将为您详细解答如下：
首先，需要明确的是，在没有遗嘱的情况下，房产的过户将遵循法定继承的原则。根据《中华人民共和国继承法》的相关规定，法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。因此，在您父亲去世后，其房产将由您、您的兄弟姐妹（如果有的话）以及您的爷爷奶奶共同继承。
过户流程：
确定继承人：
- 您需要与其他第一顺序继承人（即您的兄弟姐妹和爷爷奶奶）进行协商，确定房产的分配方案。
- 如果所有继承人都同意将房产过户给您，那么需要签署一份继承协议，明确各自的权利和义务。
办理继承权公证：
- 由于您提到爷爷奶奶的公正意识不清楚，这一步可能需要您耐心解释和协助。继承权公证是确认继承人身份和继承权的重要法律程序。
- 您需要携带相关证明材料（如父亲的死亡证明、房产证、户口本、亲属关系证明等）到当地的公证处申请办理继承权公证。
- 公证处会要求所有继承人到场或提供书面同意意见，并核实相关证明材料的真实性和合法性。
办理房产过户：
- 在取得继承权公证书后，您可以携带公证书、房产证、身份证等相关材料到当地的房地产管理部门办理房产过户手续。
- 房地产管理部门会审核您的申请材料，并办理房产过户登记，将房产过户至您的名下。
注意事项：
协商与沟通：
- 在整个过程中，与所有继承人的协商和沟通至关重要。确保每个人都了解并同意房产的分配方案和过户流程。
- 如果爷爷奶奶年事已高或行动不便，您可以考虑提供必要的协助或安排代理人代为办理相关手续。
法律咨询：
- 如果您对继承法或房产过户流程不熟悉，建议咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细和准确的法律建议。
费用与时间：
- 办理继承权公证和房产过户手续可能需要支付一定的费用，包括公证费、过户费等。具体费用标准因地区而异，建议您提前咨询当地相关部门。
- 整个过户流程可能需要一定的时间，具体取决于当地房地产管理部门的工作效率和继承人的配合程度。
综上所述，虽然在没有遗嘱的情况下房产过户可能相对复杂一些，但只要您与其他继承人协商一致，并按照法定程序办理相关手续，就可以顺利完成房产的过户。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。