结论：当兵退伍后从事公益性岗位，醉驾被判缓刑的情况下能否正常退休，需分情况讨论，主要取决于是否满足退休条件以及单位的具体规定。

1. 关于退休条件：

   • 退休通常需要满足一定的年龄和工龄条件，这是法定的基本要求。如果已经达到法定退休年龄，并且满足工龄等条件，理论上是有资格申请退休的。
   • 醉驾被判缓刑本身并不直接剥夺退休的权利，但它可能作为一个不良记录，在单位进行内部审批或评估时产生影响。

2. 关于单位规定：

   • 公益性岗位可能由政府或相关机构设立，其退休政策可能受到特定规定或内部规章的约束。
   • 有些单位可能会将员工的违法犯罪记录作为退休审批的考量因素，尤其是当该记录与员工的职业道德或行为规范直接相关时。
   • 因此，即使满足法定的退休条件，如果单位有额外的规定或要求，也可能影响退休的审批。

3. 实际操作建议：

   • 首先，应确认自己是否满足法定的退休条件，包括年龄和工龄等。
   • 其次，了解所在单位或相关机构关于退休的具体规定和流程，特别是是否有关于违法犯罪记录的特殊要求。
   • 如果满足退休条件且单位没有额外的限制，可以正常申请退休。如果有疑问或遇到障碍，建议与单位的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解具体情况并寻求解决方案。

额外提醒：醉驾是严重的违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还可能对个人的职业发展和声誉产生长远影响。因此，建议严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。