辅路行驶被撞，责任归属需根据具体情况综合判定，并非绝对由某一方承担责任。以下从不同角度对责任划分进行详细分析：

一、辅路车辆未让行引发事故

1. 场景描述：辅路车辆在驶入主路时，未观察路况或未遵守让行规则，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆发生碰撞。
2. 责任划分：在此类情况下，辅路车辆通常需承担主要或全部责任。因为主路车辆享有优先通行权，辅路车辆有义务观察并确保安全后再驶入。
3. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。这一规定同样适用于辅路车辆驶入主路的情形。

二、主路车辆违规导致事故

1. 场景描述：主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生。
2. 责任划分：在此类情况下，主路车辆也需承担相应责任。具体责任比例需根据主路车辆的违规程度、对事故发生的作用大小等因素综合判定。
3. 示例说明：若主路车辆严重超速，使得辅路车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主路车辆需因其超速行为对事故负责。

三、双方均有过错

1. 场景描述：辅路车辆和主路车辆都存在过错行为，如辅路车辆未完全让行而主路车辆同时违规变道，双方的过错行为对事故发生的作用基本相当。
2. 责任划分：在此类情况下，双方可能被认定为同等责任或主次责任。具体责任比例需根据双方的过错程度、对事故发生的作用大小等因素综合判定。
3. 关键点：在判定双方均有过错时，需综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施等多方面因素。

四、特殊因素对责任认定的影响

1. 天气与道路状况：在特殊天气（如雨雪、雾天）或道路状况不佳时，若辅路车辆已采取必要安全措施但仍发生碰撞，责任划分可能会考虑这些外部因素。例如，若因路面湿滑导致辅路车辆刹车不及而发生碰撞，可能减轻辅路车辆的责任。
2. 交通标志标线：辅路入口的交通标志标线对责任划分也有重要影响。若辅路入口设有“停车让行”标志或标线，辅路车辆必须完全停稳后确认安全再驶入。否则，若因未遵守标志标线而发生碰撞，辅路车辆需承担相应责任。

五、责任认定流程与建议

1. 责任认定流程：

   • 现场勘查：交警通过刹车痕迹、散落物位置等推断碰撞过程。
   • 证人证言：目击者描述双方驾驶行为（如是否超速、是否礼让）。
   • 技术鉴定：必要时委托专业机构检测车辆性能或车速。
   • 出具认定书：明确各方责任比例，作为理赔和处罚依据。

2. 建议：

   • 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在驶入主路前，应仔细观察路况，确保安全后再驶入。
   • 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应遵守交通规则，不超速、不酒驾、不闯红灯等。
   • 争议处理：对责任认定不服可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。在处理事故过程中，应保留好相关证据以便后续处理。

总结：辅路行驶被撞的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况和交通管理部门的判定来确定。双方驾驶员都应了解相关规则和责任划分原则，以便在发生事故时能够做出正确的应对和处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。