辅路车辆被主路车辆撞，并不意味着辅路车辆一定是全责，具体责任划分需根据事故发生的具体情况和相关交通法规来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、辅路车辆可能承担全责的情形
未按规定让行：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车需让直行的车辆先行。在辅路车辆进入主路时，这一原则同样适用，辅路车辆应让主路车辆先行。
- 实例说明：若辅路车辆在未确保主路车辆安全通行的情况下强行进入，导致碰撞，辅路车辆将因未履行让行义务而可能被判定为全责。
未注意观察路况：
- 法律要求：驾驶人在驾驶过程中有义务观察道路情况，确保行车安全。
- 实例分析：如辅路车辆在进入主路前未仔细观察，盲目驶入而与主路车辆发生碰撞，将因疏忽大意而被判定为全责。例如，辅路车辆司机分心看手机，未注意到快速驶来的主路车辆。
违反交通标志或标线：
- 法律规定：驾驶人必须遵守路口设置的交通标志或标线指示。
- 实例解读：若辅路车辆在进入主路时违反了停车让行标线等规定，直接驶入主路导致碰撞，将因违反交通标线而被判定为全责。
二、主路车辆可能承担责任的情形
主路车辆存在过错：
- 实例分析：若主路车辆存在超速、闯红灯、违规变道等违法行为，对事故的发生也负有责任。此时，辅路车辆可能不会被判定为全责，责任将根据双方过错程度进行分配。例如，主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，主路车辆应承担相应责任。
未采取避让措施：
- 考量因素：即使辅路车辆存在过错，如果主路车辆有足够的时间和距离进行避让却未能采取相应措施，也可能需要承担部分责任。
三、责任划分的综合考量
在实际驾驶中，事故责任的划分并非一成不变，而是需考虑多种因素：
- 当事人行为作用：公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对事故发生所起的作用进行责任划分。一方过错导致事故的，该方承担全部责任；多方过错则根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 突发状况与道路条件：突发状况（如天气变化、道路损坏）可能影响司机的决策和反应，这些因素在责任认定时也会被考虑。例如，若因道路湿滑导致主路车辆刹车距离变长，与辅路车辆发生碰撞，这一因素可能在责任划分时被考虑。
四、建议与注意事项
- 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在进入主路前，应仔细观察主路交通情况，确保安全后再驶入。
- 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应保持警惕，注意避让辅路车辆，共同维护道路交通安全。
- 争议处理：若对责任认定有异议，可在收到交通事故责任认定书后3日内申请复核，或通过诉讼途径维权。
总结来说，辅路车辆被主路车辆撞的责任划分需根据具体情况和相关交通法规来综合判断。在处理此类事故时，应全面考虑各种因素以做出公正合理的责任认定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。