辅路车辆汇入主路时发生交通事故，辅路车辆并不一定承担全责，而是需要根据具体的事故情况，依据相关法律法规，结合双方的行驶状态、速度、是否遵守交通信号或规则、是否保持安全距离等多方面因素来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、辅路车辆可能承担全责或主要责任的情形
未按规定让行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条，机动车通过无信号灯控制或无交警指挥的交叉路口时，准备进入环形路口或主路的车辆需让已在路口内或主路上的车辆先行。若辅路车辆在未确保主路车辆安全通行的情况下强行进入，导致碰撞，辅路车辆将因未履行让行义务而可能被判定为全责或主要责任。
未注意观察路况：
- 驾驶人在驾驶过程中有义务观察道路情况，确保行车安全。如辅路车辆在进入主路前未仔细观察，盲目驶入而与主路车辆发生碰撞，将因疏忽大意而被判定为全责或主要责任。例如，辅路车辆司机分心看手机，未注意到快速驶来的主路车辆。
违反交通标志或标线：
- 驾驶人必须遵守路口设置的交通标志或标线指示。若辅路车辆在进入主路时违反了停车让行标线等规定，直接驶入主路导致碰撞，将因违反交通标线而被判定为全责或主要责任。
二、主路车辆可能承担责任的情形
主路车辆存在过错：
- 若主路车辆存在超速、闯红灯、违规变道等违法行为，对事故的发生也负有责任。此时，辅路车辆可能不会被判定为全责，责任将根据双方过错程度进行分配。
未采取避让措施：
- 即使辅路车辆存在过错，如果主路车辆有足够的时间和距离进行避让却未能采取相应措施，也可能需要承担部分责任。
三、特殊情况的考虑
- 不可抗力或意外事件：如地震、台风等自然灾害或路上突然出现异物导致车辆失控等不可预见的情况，责任的判定将综合考虑各种因素，不能简单地判定辅路车辆为全责。
四、责任判定的依据与流程
- 判定依据：公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，结合交通法规进行综合判定。
- 申诉权利：若双方对责任判定有异议，可提出申诉并申请重新调查。
五、建议与注意事项
- 辅路驾驶员：务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。在进入主路前，应仔细观察主路交通情况，确保安全后再驶入。
- 主路驾驶员：临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，应保持警惕，注意避让辅路车辆。
- 争议处理：对责任认定不服可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。同时，建议驾驶员在行车过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。若发生事故，建议及时报警并寻求专业律师帮助，以维护自身合法权益。
总结来说，辅路车辆汇入主路时发生交通事故的责任判定是一个综合考量的过程。作为驾驶员，无论是在辅路还是主路，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。若发生事故，应积极配合公安机关的调查处理，并根据事实情况承担相应的责任。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。