结论：在借条上借款人无能力偿还，且担保人又欠借款人钱的情况下，债务转移是可能的，但需要满足一定的法律条件并遵循法定程序。
法律背景与条件
债务转移的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。这意味着，如果借款人（债务人）希望将其债务转移给担保人（第三人），必须首先获得债权人（即出借人）的明确同意。
担保人的同意：
- 除了债权人的同意外，担保人作为潜在的债务承受者，也必须同意接受该债务。如果担保人不同意，债务转移将无法进行。
债务转移的合法性：
- 债务转移必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。例如，如果债务转移涉及非法活动或损害第三方利益，该转移将被视为无效。
实际操作与建议
协商与沟通：
- 首先，借款人、担保人和债权人应进行充分的协商和沟通，明确各自的权利和义务，以及债务转移的具体条件和方式。
签订书面协议：
- 为了确保债务转移的合法性和有效性，各方应签订书面协议，明确约定债务转移的内容、时间、方式以及各方的责任和义务。书面协议是证明债务转移发生的重要法律文件。
办理相关手续：
- 根据债务转移的具体情况，可能还需要办理相关的手续，如变更登记、通知相关方等。这些手续的具体要求可能因地区和行业而异，因此建议咨询当地相关部门或专业律师以获取准确信息。
考虑法律后果：
- 在进行债务转移前，各方应充分考虑可能产生的法律后果。例如，如果担保人接受债务后无法履行还款义务，债权人可能会追究其法律责任。因此，担保人在接受债务前应评估自己的还款能力，并谨慎考虑是否接受债务转移。
特殊情况与注意事项
如果担保人欠借款人的钱与借条上的债务不是同一笔：
- 在这种情况下，债务转移可能更加复杂。因为担保人欠借款人的钱可能属于另一笔独立的债务，与借条上的债务没有直接关联。因此，在进行债务转移时，需要明确区分这两笔债务，并确保各方对债务转移的内容有清晰的认识。
如果债权人不同意债务转移：
- 如果债权人不同意债务转移，借款人可能需要考虑其他还款方式或寻求法律援助。例如，借款人可以与债权人协商延期还款、分期还款或寻求其他担保方式等。
最后，债务转移是一个涉及多方利益和法律关系的复杂过程。在进行债务转移前，建议各方充分协商、沟通，并咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。