结论前置：车辆稍微磕碰一下没发现就开走了，处理方式需根据具体情况而定。若您是受害方（车辆被磕碰），应尝试寻找肇事者协商解决，无法找到或存在争议时及时报警并考虑保险理赔；若您是肇事方（磕碰他人车辆后离开），可能构成民事侵权甚至交通肇事逃逸，需承担相应法律责任。

一、若您是受害方（车辆被磕碰）

1. 寻找肇事者协商解决

   • 情况分析：发现车辆被磕碰后，应首先尝试寻找磕碰事件的肇事者。若能找到对方，且双方对事故责任无异议，可选择协商解决。
   • 处理步骤：
     • 确保安全的情况下，拍照或标划事故现场位置固定证据。
     • 将车辆移至不妨碍交通的地点。
     • 双方协商损害赔偿事宜，如维修费用等。

2. 报警处理

   • 情况分析：若无法找到肇事者，或双方对事故责任有争议，应立即报警。
   • 报警条件：包括但不限于以下情形：驾驶人无有效驾驶证、酒驾、毒驾、严重超载、超速、车辆无号牌或伪造号牌、不能自行移动车辆、一方离开现场、故意造成事故等。虽然轻微磕碰可能不涉及所有这些情形，但“一方离开现场”是报警的合理理由。
   • 处理流程：警方将调查现场、调取监控等以确定事故责任。
   • 法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第十三条。

3. 保险理赔

   • 情况分析：若您购买了车损险等车辆保险，可向保险公司报案并申请理赔。
   • 理赔准备：提供与事故性质、原因、损失程度有关的证明和资料，如现场照片、报警记录等。
   • 法律依据：《中华人民共和国保险法》第二十二条。

4. 证据收集

   • 重要步骤：发现车身有磕碰痕迹后，应立即停车检查并记录磕碰情况（位置、大小、深度），拍照留证。回忆停车地点和时间，查找可能的监控摄像头。
   • 意义：这些证据对于后续寻找肇事者、报警或保险理赔均至关重要。

二、若您是肇事方（磕碰他人车辆后离开）

1. 一般民事侵权行为

   • 情况分析：在不知情的情况下磕碰到他人车辆后离开，通常属于民事侵权行为。但需注意，即使不知情，也可能因未尽到合理的注意义务而承担一定责任。
   • 法律责任：应承担相应的民事赔偿责任，如赔偿对方车辆的维修费用等损失。
   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条。

2. 涉嫌交通肇事逃逸

   • 情况分析：若磕碰时应当知道发生了事故却仍然离开现场，可能会被认定为交通肇事逃逸。这取决于具体情境和证据，如磕碰的严重程度、现场环境、您的行为表现等。
   • 法律定义：交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律责任而逃跑的行为。
   • 法律后果：涉嫌交通肇事逃逸将面临更严重的法律责任，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证等，甚至可能构成犯罪。
   • 法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条。

总结与建议

• 若您是受害方，应保持冷静并按照上述步骤处理。尽量寻找肇事者协商解决；若无法找到或存在争议，及时报警并考虑保险理赔。同时，注意收集相关证据以维护自己的合法权益。
• 若您是肇事方，应意识到可能构成的民事责任甚至刑事责任。如果意识到磕碰了他人车辆，应立即停车检查并尝试联系对方或报警处理。避免因为离开现场而面临更严重的法律后果。

在处理过程中，如有需要，可直接向我咨询以获取更具体的法律建议。