如果车辆发生摩擦后没发现而离开现场，后续处理方式需根据具体情况来定。以下是我从不同角度为你详细分析的情况及建议：
一、若事后发现并确认存在摩擦
立即报警并联系对方：
- 一旦发现车辆有摩擦痕迹，应立即报警，并向警方说明情况。
- 同时，尝试通过行车记录仪、周边监控或目击者等线索，联系到对方车主，协商处理事宜。
配合警方调查：
- 警方可能会要求你提供行车记录、现场照片等证据，以协助调查。
- 你应积极配合，如实陈述事实，以便警方能够准确判断事故责任。
承担相应责任：
- 如果事故责任在你，你需要承担对方的车辆维修费用等赔偿责任。
- 如果双方都有责任，则根据责任比例分担损失。
二、若事后未发现摩擦，但被对方报警或找到
核实情况并配合调查：
- 当被对方或警方找到时，你应首先核实是否确实发生了摩擦事故。
- 如果确认存在事故，应积极配合警方调查，提供相关信息和证据。
解释离开原因：
- 如果你当时确实未察觉到事故的发生，应向警方和对方车主如实说明情况。
- 提供行车记录、现场环境等证据，以证明你并非故意逃离现场。
承担相应法律后果：
- 如果警方认定你并非故意逃离现场，且事故责任不在你，则你可能无需承担法律责任。
- 但如果警方认定你存在逃逸行为，即使非故意，也可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证等处罚。同时，如果事故责任在你，你还需要承担对方的赔偿责任。
三、预防措施与建议
定期检查车辆：
- 定期检查车辆外观和行驶状态，及时发现并处理潜在问题。
安装行车记录仪：
- 安装行车记录仪可以记录行车过程中的情况，为事故处理提供有力证据。
保持警惕并注意观察：
- 在行驶过程中保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆动态，及时发现并避免潜在危险。
法律背景与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因逃逸致人死亡的，还将面临更严厉的刑事处罚。
特别提醒：
- 即使你当时确实未察觉到事故的发生，也建议在事后主动检查车辆并留意是否有异常情况。一旦发现可能的事故痕迹，应立即报警并配合调查处理。
如果你在处理此类事件时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律帮助。