针对您提出的问题，即父母是农村户口而子女是城镇户口时，通过合同赠与子女能否得到农村宅基地的使用权，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，农村宅基地的使用权与房屋所有权是紧密相连的，且受到我国相关法律的严格规定。根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法律，农村宅基地的所有权归属于农民集体，而农民个人获得的是宅基地的使用权，用于建造房屋。当农民去世后，其名下的房屋所有权及宅基地使用权是否可以由城镇户口的子女继承，这取决于多个因素。
一、宅基地使用权及房屋所有权的继承原则
房地一体原则：根据这一原则，房屋与其所占用的宅基地是不可分割的。因此，当城镇户口的子女继承农村父母的房屋时，他们同时也继承了该房屋所占用的宅基地的使用权。但这里的关键是，子女继承的是因房屋而产生的宅基地使用权，而非宅基地使用权的直接继承。
非单独继承原则：农村宅基地使用权不能被单独继承。也就是说，如果宅基地上没有房屋，或者房屋已经灭失，那么城镇户口的子女就无法继承宅基地的使用权。
二、合同赠与与继承的区别
合同赠与：合同赠与是双方通过协商，达成一致意见后，将某项财产或权利无偿转让给对方的行为。然而，在农村宅基地使用权的情境下，由于宅基地使用权的特殊性（即其所有权归属于农民集体，且只能由本集体经济组织成员使用），因此，城镇户口的子女无法通过合同赠与的方式直接获得农村宅基地的使用权。
继承：如前所述，城镇户口的子女可以通过继承农村父母的房屋来获得宅基地的使用权。但这一继承行为必须基于房屋的存在，且遵循房地一体原则。
三、实际操作建议
确保房屋存在：如果父母希望将宅基地的使用权“传递”给城镇户口的子女，那么他们必须确保宅基地上有房屋存在，且房屋状况良好。这样，在父母去世后，子女才能通过继承房屋来获得宅基地的使用权。
了解相关政策：由于农村宅基地使用权的政策可能因地区而异，因此，在做出任何决定之前，建议咨询当地的相关部门或专业律师，以了解具体的政策规定和操作流程。
考虑其他方式：如果城镇户口的子女确实希望获得农村宅基地的使用权，但又不符合继承条件，那么他们可以考虑通过其他合法方式（如租赁、合作开发等）来获得宅基地的使用权。但需要注意的是，这些方式必须遵守相关法律法规和政策规定。
综上所述，城镇户口的子女无法通过合同赠与的方式直接获得农村宅基地的使用权。他们只能通过继承农村父母的房屋来获得宅基地的使用权，且这一继承行为必须基于房屋的存在和房地一体原则。