爷爷不能未经孙子本人同意，擅自拿取孙子账单去取走这7万元存款。以下从不同角度进行分析：

1. 从法律关系角度：

   • 20岁的孩子已经是成年人，具有完全民事行为能力，其存款属于个人合法财产，受法律保护。
   • 爷爷并非存款的所有人，也未经孙子合法授权（如书面委托等），擅自拿取孙子账单去取钱，属于无权处分他人财产的行为。这种行为侵犯了孙子的财产权，孙子有权要求爷爷返还被取走的款项。

2. 从银行操作规范角度：

   • 银行在办理取款业务时，有严格的身份验证和授权程序。一般来说，对于他人代为取款的情况，需要提供存款人本人的有效身份证件、代取人的有效身份证件以及存款人出具的合法授权委托书等材料。
   • 如果爷爷没有这些合法手续，银行是不会为其办理取款业务的。如果银行因审核不严等原因办理了取款，存款人（孙子）可以向银行主张权利，要求银行承担相应的责任。

3. 特殊情况考量：

   • 如果爷爷能够证明取款是出于紧急情况，且是为了孙子的利益（如孙子突发重大疾病需要医疗费用，而孙子当时无法亲自办理取款手续且无法及时出具授权委托书等），并且事后得到了孙子的追认，那么这种行为可能不会被认定为侵权。但这种情况需要严格的证据支持，且在实践中很难认定。

建议：

• 孙子可以先与爷爷进行沟通，了解爷爷取款的原因和用途，并要求爷爷返还被取走的款项。
• 如果沟通无果，孙子可以向银行查询取款记录，确认取款的具体情况和金额，并要求银行提供相关的取款手续和证明材料。
• 孙子还可以考虑向公安机关报案，或者通过法律途径（如提起民事诉讼）来维护自己的合法权益。