结论：孙子作为20岁的成年人，若未经爷爷同意擅自拿走其存款7万元，这一行为可能构成侵权或盗窃，具体取决于拿走钱的方式和爷爷的意愿。

分析：

1. 成年人的民事行为能力：

   • 孙子已经20岁，属于完全民事行为能力人，应当对自己的行为负责。他有权进行民事活动，但同时也必须遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。

2. 财产所有权与处分权：

   • 爷爷作为存款的所有者，享有对这笔钱的完全处分权。未经爷爷同意，任何人（包括孙子）都不得擅自拿走或处分这笔钱。

3. 擅自拿走存款的法律性质：

   • 如果孙子未经爷爷同意，擅自将爷爷的存款7万元拿走，这一行为可能构成对爷爷财产权的侵犯。在法律上，这可能被视为侵权行为或盗窃行为，具体取决于拿走钱的方式（如是否秘密窃取、是否使用暴力或胁迫等）以及爷爷的意愿（如是否事后追认或原谅）。

4. 可能的法律后果：

   • 如果爷爷选择追究孙子的法律责任，孙子可能面临民事赔偿（如返还存款、赔偿损失等）甚至刑事责任（如盗窃罪的指控，如果行为符合盗窃罪的构成要件）。

建议：

• 沟通协商：首先，建议孙子与爷爷进行坦诚的沟通，解释拿走钱的原因和用途，并尝试达成和解。如果爷爷同意孙子使用这笔钱，最好签订一份书面协议，以明确双方的权利和义务。
• 返还存款：如果爷爷不同意孙子拿走这笔钱，或者孙子无法提供合理的解释和用途，建议孙子尽快将存款返还给爷爷，以避免进一步的法律纠纷。
• 寻求法律帮助：如果双方无法达成一致，或者爷爷选择追究孙子的法律责任，建议孙子及时咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律解决方案。

额外提醒：

• 家庭成员之间的财产纠纷往往涉及复杂的情感因素，因此在处理这类纠纷时，除了考虑法律因素外，还应尽量保持冷静和理性，避免情绪化的决策。
• 如果可能的话，可以寻求家庭成员、亲友或专业调解机构的帮助，以促成双方的和解和妥协。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。