核心结论：若您是通过公司与其他公司建立的劳动关系（例如劳务派遣、关联企业用工等情形），维权的关键在于明确实际用工关系、收集证据并选择合适的法律途径。以下是具体分析：

1. 明确实际用工关系，确定责任主体

• 劳务派遣情形：若您与A公司签订劳动合同，但被派遣至B公司工作，根据《劳动合同法》第58条，A公司为用人单位，B公司为用工单位。此时：
  • 维权对象：若发生欠薪、工伤等纠纷，原则上由A公司承担责任；但若B公司存在过错（如未提供安全劳动条件），可能需承担连带责任。
  • 关键证据：劳动合同、派遣协议、工资发放记录（需显示A公司或B公司支付）、工作证、考勤记录等。
• 关联企业混同用工情形：若您与A公司签约，但实际为A、B两家公司共同管理（如工资由B公司发放、考勤由A公司记录），根据司法实践，可能认定两家公司为共同用人单位，需承担连带责任。
  • 关键证据：工资流水、工作安排记录、社保缴纳记录（显示关联公司操作）、同事证言等。

2. 收集证据，固定事实

• 劳动关系证明：劳动合同、录用通知、工作证、门禁卡、工作群聊天记录等。
• 侵权事实证明：
  • 欠薪：工资条、银行流水、欠薪说明（如有）；
  • 工伤：工伤认定书、医疗记录、事故现场照片；
  • 违法解除：解除通知、公司规章制度（若涉及违纪解除）。
• 用工主体关联性证据：如公司股权结构、高管交叉任职、财务混同证明（如银行流水显示资金往来频繁）等。

3. 选择维权途径，分情况处理

• 协商调解：优先与公司协商，或通过工会、劳动监察部门调解，快速解决纠纷。
• 劳动仲裁：
  • 申请主体：以实际用人单位（如A公司）为被申请人；若存在连带责任（如B公司），可列为共同被申请人。
  • 仲裁请求：根据纠纷类型主张权利，如支付工资、经济补偿金、工伤赔偿等。
  • 时效：自知道或应当知道权利被侵害之日起1年内提出。
• 诉讼：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉；若直接起诉关联企业混同用工，需提供充分证据证明共同用工事实。

4. 特殊情形处理

• 未签劳动合同：若未签订书面合同，可依据《劳动合同法》第82条主张双倍工资（最长11个月），但需证明实际用工关系。
• 社保未缴纳：可向社保部门投诉，要求补缴；若因未缴社保导致损失（如医疗费无法报销），可要求公司赔偿。
• 工伤认定：若未缴纳工伤保险，公司仍需按《工伤保险条例》支付全部工伤待遇；若公司拒绝申请工伤认定，劳动者可在1年内自行申请。

温馨提示：劳动关系维权需“以事实为依据，以法律为准绳”，建议根据具体情况整理证据清单，并咨询专业律师制定策略。若您有进一步问题或需要具体指导，可直接向我提问，我会结合您的实际情况详细解答。