结论：

1. 工人能否获得公司和保险的“双赔”，需分情况讨论：若车辆已投保交强险、商业三者险或车上人员责任险，工人可基于侵权责任（公司过错）和保险合同（保险责任）分别主张赔偿，但需注意赔偿项目的重叠性（如医疗费、误工费等可能无法重复获赔）；
   
2. 若公司未投保相关险种，工人只能向公司主张侵权赔偿，无法通过保险获得补偿。
   

详细分析：

一、法律关系梳理：侵权责任与保险责任的并行

工人受伤涉及两层法律关系：

1. 侵权责任：公司作为车辆使用人，若对事故存在过错（如未尽安全保障义务、车辆存在安全隐患等），需根据《民法典》第1192条承担雇主责任或一般侵权责任；
   
2. 保险责任：若车辆投保了交强险、商业三者险或车上人员责任险，工人可作为“第三者”或“车上人员”向保险公司主张赔偿。
   

二、“双赔”的可能性与限制

1. 若车辆投保了车上人员责任险：

   • 工人可同时向公司主张侵权赔偿，并向保险公司主张保险赔偿；
     
   • 但需注意：保险赔偿与侵权赔偿中重复项目（如医疗费、护理费）不可重复获赔，只能“补足差额”。例如，若公司已赔偿医疗费5万元，保险公司仅需对未赔偿部分（如后续治疗费）承担责任。
     

2. 若车辆未投保车上人员责任险，但投保了交强险/商业三者险：

   • 需判断工人是否属于“第三者”：
     
     • 若工人下车后被车辆碰撞：可认定为“第三者”，由交强险和商业三者险赔偿；
       
     • 若工人未下车或属于车上人员：交强险和商业三者险不赔，需依赖公司侵权赔偿或车上人员责任险（如有）。
       

3. 若公司未投保任何险种：

   • 工人只能向公司主张侵权赔偿，无法通过保险获得补偿。
     

三、实务建议

1. 工人方：

   • 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
     
   • 确认车辆投保情况，优先向保险公司主张赔偿（流程更快）；
     
   • 若保险赔偿不足，再向公司主张差额部分。
     

2. 公司方：

   • 及时报险并配合工人理赔；
     
   • 若对事故责任有异议（如工人自身过错），需在诉讼中举证减轻责任；
     
   • 考虑投保车上人员责任险以分散风险。
     

提示：具体赔偿金额需结合事故责任比例、保险条款及工人实际损失计算，建议携带材料进一步咨询。