结论前置：公司不同意你离职时，你不能直接一走了之，而应遵循法定程序与公司协商并办理相关手续。具体能否离职及离职方式，需根据你的具体情况和法律规定来判断。
一、离职的法律依据与程序
试用期员工：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，试用期内员工只需提前3天通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，即使公司不同意，你也有权在提前3天通知后离职。
正式员工：
- 同样依据该条款，正式员工需提前30天以书面形式通知用人单位，才能解除劳动合同。在此期间，你应继续履行工作职责，并做好工作交接准备。若公司不同意离职，你仍需等待这30天期满后才能离职。
特殊情况：
- 若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法违规行为，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，你可随时解除劳动合同，且不需事先告知用人单位。这种情况下，即使公司不同意，你也可以直接离职。
二、直接离职的可能后果
法律层面：
- 若你未满足法定离职条件（如未提前通知或公司不存在违法违规行为）而直接离职，可能构成擅自离职。公司有权要求你承担违约责任，如支付违约金（但需符合法律规定）。
实务层面：
- 公司可能暂扣你的工资、奖金等，或拒绝出具离职证明、办理档案和社保转移手续。这些行为可能对你的新工作录用和社保权益造成影响。
三、应对措施与建议
与公司协商：
- 首先尝试与公司协商离职事宜，表达你的离职意愿和原因。若公司存在违法违规行为，可明确指出并要求其按照法律规定办理离职手续。
发出书面通知：
- 若协商无果，应向公司发出明确的书面离职通知，载明离职日期和原因。保留好相关证据，如快递详情单、辞职信复印件等，以备不时之需。
等待法定期限或采取法律行动：
- 根据你的身份（试用期员工或正式员工）和公司的行为（是否存在违法违规行为），等待相应的法定期限届满后离职，或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司履行法定义务并支付经济补偿金。
办理离职手续：
- 在离职前，确保与公司办理好所有离职手续，包括工作交接、出具离职证明、办理档案和社保转移等。这有助于维护你的个人权益和避免后续纠纷。
四、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；（二）未及时足额支付劳动报酬的；（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
综上所述，离职时应尽量与公司协商解决并遵循法定程序办理离职手续。若遇问题，可依次采取沟通、补救、协商和法律途径等方式维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。