结论：是否需要交税，并不取决于是否签订了合同，而是基于交易或行为的性质以及是否达到了应税标准。只要发生了应税行为且达到了起征点，无论是否签订合同，都必须依法纳税。以下是对这一结论的详细分析：

一、增值税及相关附加税

1. 应税情形：增值税的缴纳主要基于应税销售行为的销售额，包括销售货物、劳务、服务、无形资产、不动产等。只要发生了这些应税销售行为，无论是否签订书面合同，都需承担增值税的纳税义务。
2. 实例说明：例如，甲企业向乙企业销售货物，即使未签合同但货物已交付且货款已支付，甲企业仍需按规定计算缴纳增值税及城市维护建设税、教育费附加等附加税费。

二、企业所得税

1. 应税情形：企业所得税针对企业的生产经营所得和其他所得征收。只要企业取得了收入，无论该业务是否签订合同，都应计入应税收入，并在计算应纳税所得额时进行处理。
2. 实例说明：某咨询公司为客户提供咨询服务并获得报酬，即便未签合同，这笔咨询收入也属应税收入，需在计算企业所得税时考虑。

三、个人所得税

1. 应税情形：个人取得应税所得时，需缴纳个人所得税，与是否签订合同无关。应税所得包括工资、薪金、劳务报酬、稿酬、特许权使用费等。
2. 实例说明：小李为一家公司提供设计服务并获报酬，即使无书面合同，这笔收入也属劳务报酬所得，需按个人所得税法规定缴税。

四、印花税

1. 应税情形：印花税通常对经济活动中的特定应税合同征收。但在某些特殊情况下，即使没有签订合同，但存在具有合同性质的凭证（如订单、要货单），也可能需要缴纳印花税。若不存在这类凭证，则通常无需缴纳。
2. 特别注意：印花税的具体规定可能因地区而异，建议根据当地税法法规确定。

五、实际操作建议

1. 准确记录经济业务：企业或个人应准确记录经济业务，保留相关交易凭证，以便正确计算和缴纳税款。
2. 咨询专业税务人员：鉴于税法法规的复杂性和变化性，建议根据自己的具体情况咨询专业的税务人员，以确保税务行为的合规性。
3. 关注法规变化：税法法规可能随时间变化而调整，因此应时刻关注相关法规的更新，确保自身税务处理的准确性和合法性。

总结与建议：税收的征收是基于具体的交易或行为是否构成了应税行为，并依据相关法律法规进行，与是否签订合同无关。只要发生应税行为且达到起征点，就必须依法纳税。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。