结论前置：
- 若土地使用权合法且无争议，即使超过20年，对方擅自转给第三方，另一方仍有权要求返还土地。
- 若土地存在权属争议或使用权存在瑕疵，则情况会复杂得多，可能需要根据具体情况来判断是否可以要求返还土地。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，土地的使用权通常受到法律的保护，尤其是当这种使用权是基于合法的承包、租赁或其他合法方式取得时。在我国，土地通常属于国家或集体所有，个人或单位需通过合法方式获得土地使用权，如承包、租赁等，并会获得相应的土地使用权证明，如土地承包合同、土地使用证等。
土地使用权合法且无争议的情况：
- 如果另一方已经合法地获得了土地使用权，并且这种使用权没有争议，那么即使土地被使用了超过20年，对方也无权擅自将其转给第三方。
- 在这种情况下，另一方完全有权要求第三方返还土地，因为对方的行为构成了对另一方土地使用权的侵犯。
土地存在权属争议或使用权存在瑕疵的情况：
- 如果土地存在权属争议，比如所有权或使用权归属不明确，或者存在历史遗留问题，那么情况就会复杂得多。
- 在这种情况下，可能需要先通过法律途径（如向政府土地管理部门申请确权、向法院提起诉讼等）来解决争议，明确土地的所有权或使用权归属。
- 如果最终确定另一方拥有土地的使用权，并且对方擅自转让的行为违反了相关法律法规或合同约定，那么另一方仍然有权要求第三方返还土地。但如果存在其他复杂因素，如第三方是善意取得等，则可能需要进一步分析具体情况。
关于“土地超过20年不可争议”的理解：
- 这一说法可能源于对某些法律条款的误解或片面理解。实际上，土地使用权的争议并不受时间限制，只要存在争议，任何一方都有权通过法律途径来解决。
- 当然，如果土地使用权已经通过合法方式取得了很长时间，并且一直在使用且没有争议，那么这种使用权通常会受到更强的法律保护。但这并不意味着超过一定时间后，土地就变得“不可争议”。
法律建议：
- 如果另一方发现自己的土地被对方擅自转给了第三方，首先应该收集并保存好所有相关的证据，如土地使用权证明、承包合同、租赁协议等。
- 然后，可以尝试与对方和第三方进行协商，看是否能够通过友好方式解决争议并返还土地。
- 如果协商无果，另一方应该及时向法院提起诉讼，要求确认自己的土地使用权并要求第三方返还土地。
总结与进一步思考：
土地使用权是一个复杂且重要的法律问题，涉及到多方的权益和利益。在处理这类问题时，我们需要充分考虑各种因素，包括土地使用权的合法性、有效性、是否存在争议以及相关法律法规的规定等。如果遇到类似问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。