结论前置：镇政府租地修旅游公路签订22年租赁合同是否合法，需从多个角度综合考量，包括租赁期限的合法性、租赁目的的公共利益性、租赁程序的合法性以及是否保障了土地权益人的合法权益等。在符合相关法律法规、具备必要授权与审批，并充分保障土地权益人合法权益的前提下，该租赁合同可能是合法的；反之，则可能存在违法情形。
详细分析：
租赁期限的合法性：
- 根据《民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，如果镇政府与土地所有者签订的租赁合同期限为22年，那么超出的2年部分在法律上是无效的。但这并不意味着整个合同无效，只是超出部分的期限不受法律保护。
租赁目的的公共利益性：
- 修旅游公路通常属于公共基础设施建设，旨在促进当地旅游业发展、改善交通状况等公共利益目的。如果镇政府能够证明该租赁行为是为了公共利益的需要，并且符合本地区规划要求，那么该行为在目的上是合法的。
租赁程序的合法性：
- 镇政府在租地过程中，应确保有上级政府的明确授权或符合本地区规划要求，并按照法定程序进行审批。同时，应与土地所有者进行充分沟通、协商一致，签订合法有效的租地协议，明确租地的用途、期限、租金支付方式等关键条款。如果镇政府未遵循法定程序或未与土地所有者协商一致，那么该租赁行为在程序上可能存在违法情形。
保障土地权益人的合法权益：
- 在租地过程中，镇政府应依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等费用，以保障被征地农民的合法权益。如果镇政府未支付或未足额支付相关费用，或者租金支付不合理、未按约定支付租金，严重损害了土地权益人的合法权益，那么该租赁行为在权益保障上可能存在违法情形。
避免“以租代征”违法行为：
- 镇政府不得以租地修路为名，行“以租代征”之实。即不得未经法定审批程序，将农用地转为建设用地进行非农业建设。如果镇政府存在此类行为，那么该租赁行为将构成违法行为。
法律建议：
- 如果您是土地所有者，对镇政府租地修旅游公路的行为存在疑问或争议，建议您首先要求镇政府出示相关的审批文件和租地依据等材料，以核实其行为的合法性。
- 如果镇政府的行为存在违法情形，您可以通过向县级政府及相关部门反映情况、申请行政复议或提起行政诉讼等法律途径来维护自身合法权益。
- 在签订租赁合同时，建议您仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、合理，并明确约定双方的权利和义务，以避免后续纠纷的发生。
可能法律后果：
- 如果镇政府的行为被认定为违法，那么其可能面临行政处罚、民事赔偿等法律责任。同时，违法签订的租赁合同部分或全部可能被认定为无效，导致镇政府无法继续使用土地或需要承担违约责任。
- 如果您作为土地所有者未依法维护自身权益，可能会面临土地被非法占用、权益受损等后果。因此，建议您在发现镇政府行为存在违法情形时，及时采取法律措施维护自身权益。