结论：在停车场出现剐蹭事故当时没发现，是否算逃逸需根据具体情况判断。若驾驶员明知发生事故却故意离开现场，则构成逃逸；若确实未察觉或因合理原因未能即时发现而离开，则通常不被认定为逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸行为的界定

1. 构成逃逸：

   • 如果当事人在停车场剐蹭到其他车辆后，明知发生了事故，却为逃避法律追究而故意离开现场，即构成逃逸。例如，驾驶员下车查看到明显的碰撞痕迹后仍选择离开，或虽未直接察觉但有足够证据（如大声碰撞声、周围人提醒）表明其应知发生事故而离开，均属逃逸行为。

2. 不构成逃逸：

   • 若驾驶员确实未察觉到轻微剐蹭，或因其他合理原因（如注意力分散、声音微小）未能即时发现事故而正常驶离，通常不被认定为逃逸。
   • 此外，剐蹭后主动停车、留下联系方式、等待车主或与管理方沟通说明情况，并积极配合后续处理的，也不属于逃逸。

二、逃逸的法律后果

1. 行政处罚：

   • 逃逸者可能面临罚款、驾驶证扣分，甚至吊销驾驶证的处罚，具体根据情节严重程度决定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

2. 民事赔偿：

   • 逃逸者需承担被剐蹭车辆的维修费用及其他相关损失赔偿责任。

3. 刑事责任：

   • 若逃逸行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，需依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，因逃逸致人死亡的，可处七年以上有期徒刑。

三、特殊情况考量

1. 无知情由：

   • 如果驾驶人有证据证明其在事故发生时确实不知道或不能发现事故的发生，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么可能不被认定为逃逸。

2. 留下联系方式：

   • 如果当事人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。

四、建议与总结

• 建议措施：

  • 在停车场发生剐蹭事故后，建议车主立即停车检查，并尝试联系对方车主。若无法即时联系，应留下自己的联系方式，以便后续协商处理。
  • 若怀疑对方是肇事逃逸，应立即报警，并向警方提供尽可能多的线索，如事故发生的时间、地点、对方车辆特征、车牌号（如有）、监控录像等，以便警方调查处理。
  • 可以尝试调取监控录像、寻找目击证人等证据来支持自己的主张。
  • 若自己有车损险，可以向保险公司申请理赔以减轻损失。

• 总结：

  • 停车场内发生剐蹭事故后，车主的行为态度至关重要。积极应对、诚信处理是最佳选择，不仅能体现诚信与责任感，还能有效避免因逃逸而带来的不必要法律风险。

在面对此类情况时，请保持冷静并采取正确的应对措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。