结论前置：
- 如果汽车剐蹭当时确实没有发现，且没有逃避法律责任的故意，通常不构成交通肇事逃逸。
- 但如果事后有充分证据证明应当知道发生了剐蹭却选择离开现场，那么可能会被认定为逃逸。
详细分析：
一、交通肇事逃逸的法律定义
根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心构成要件包括两点：一是发生了交通事故；二是行为人主观上具有逃避法律责任的故意。
二、没感觉到剐蹭的情况分析
主观方面：
- 如果驾驶员在驾驶过程中确实没有感觉到发生了剐蹭，这通常意味着驾驶员在主观上并没有逃避法律责任的故意。例如，轻微剐蹭可能因震动感不明显、视线遮挡或车辆行驶噪音等原因导致驾驶员未能及时发现。
客观行为表现：
- 在没感觉到剐蹭的情况下，驾驶员通常会正常行驶或停车，而不会出现突然加速逃离、绕路躲避等异常行为。这些行为可以作为判断驾驶员是否知情的重要依据。
法律责任：
- 在此情况下，由于驾驶员无逃避责任的故意，且没有逃离事故现场的行为，因此通常不构成交通肇事逃逸。但驾驶员仍应积极配合后续调查，以证明自身清白，并承担相应的法律责任（如果确实存在过错）。
三、可能感觉到剐蹭却离开的情况分析
主观方面：
- 尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。例如，如果剐蹭痕迹明显，且发生在驾驶员视线范围内，那么驾驶员很难声称自己未察觉。
法律责任：
- 在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任。这包括可能的行政处罚（如罚款、拘留）和民事赔偿责任（如赔偿对方车辆损失）。
四、建议与指导
保持警惕：
- 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。这不仅可以减少事故发生的可能性，还可以在事故发生时及时察觉并采取措施。
立即停车查看：
- 一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况。这可以确保驾驶员及时了解事故情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
积极配合调查：
- 如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，驾驶员应积极配合相关部门的调查处理。这包括提供必要的证据和信息（如行车记录仪数据、沟通记录等），以证明自身清白并承担相应的法律责任。
保留证据：
- 驾驶员应保留好与事故相关的所有证据和信息，以便在需要时提供证明。这可以包括行车记录仪录像、道路监控视频、车辆痕迹鉴定报告等客观证据，以及与对方驾驶员的沟通记录等主观证据。
总结：
没感觉到剐蹭是否算逃逸取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如果您有任何关于交通运输事故责任的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。