针对您提出的问题，即“父亲已故母亲尚在，爷爷奶奶要未成年人的监护权”的情况，我们可以从法律的角度进行详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在正常情况下，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种义务一直延续到子女成年。因此，在您所描述的情况下，尽管父亲已经去世，但母亲仍然健在，她仍然是孩子的法定监护人，对孩子的抚养权受法律保护。

接下来，我们考虑爷爷奶奶想要获得监护权的情况。根据民法典的规定，只有当父母死亡或者没有监护能力时，才由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。在这个顺序中，祖父母、外祖父母是第一顺序的监护人。然而，这一规定的前提是父母已经死亡或者没有监护能力。在您所描述的情况下，母亲仍然健在且具备监护能力，因此爷爷奶奶并不能直接获得孩子的监护权。

如果爷爷奶奶坚持要获得监护权，他们可能需要通过法律途径来解决。这通常涉及到监护争议的解决程序，包括由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人，或者有关当事人直接向人民法院申请指定监护人。然而，在这个过程中，法院会尊重被监护人的真实意愿，并按照最利于被监护人的原则来指定监护人。这意味着，如果母亲能够证明自己具备监护能力且能够为孩子提供良好的成长环境，那么法院很可能会维持母亲的监护权。

此外，即使爷爷奶奶获得了部分探望权或者与孩子共同生活的机会，这并不意味着他们获得了监护权。监护权涉及到对孩子的全面抚养、教育和保护，而不仅仅是探望或者共同生活。

综上所述，在父亲已故母亲尚在的情况下，爷爷奶奶并不能直接获得未成年人的监护权。如果他们对监护权有争议，建议通过法律途径来解决，并尊重法院的判决和孩子的真实意愿。同时，我们也希望各方能够以孩子的利益为出发点，通过协商和妥协来达成一个对大家都好的解决方案，让孩子在完整的亲情关爱中健康成长。