核心结论：

1. 未签劳动合同的双倍工资问题：若公司两年未与你签订书面劳动合同，你有权主张最多11个月的双倍工资差额（自用工满1个月的次月起计算，至满1年的前一日止）。但需注意，仲裁时效为1年，若你离职时已超过该时效，可能无法获得支持。
2. 未缴纳社保的补偿问题：公司未依法缴纳社保，你有权要求公司补缴社保费用。若因公司未缴社保导致你无法享受社保待遇（如医疗、养老等），可要求公司赔偿实际损失。
3. 离职原因与经济补偿：
   • 若你主动离职：需证明离职原因与公司未签合同、未缴社保等违法行为直接相关（如以公司违法为由提出解除劳动合同），否则可能无法获得经济补偿。
   • 若公司辞退你：需区分辞退是否合法。若公司违法辞退（如无合法理由），你有权主张2个月工资的赔偿金（按工作年限2年计算）；若公司合法辞退（如严重违纪），则无需支付赔偿。

详细分析：

1. 未签劳动合同的双倍工资：

   • 根据《劳动合同法》第82条，公司自用工之日起超过1个月不满1年未签书面劳动合同的，应向你支付双倍工资。
   • 计算方式：双倍工资差额=月工资×11个月（例如：月工资5000元，则最多可主张55000元）。
   • 时效限制：仲裁时效为1年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起计算（通常为离职后1年内）。若你已离职超过1年，可能因时效问题无法主张。

2. 未缴纳社保的补偿：

   • 公司未依法缴纳社保，你有权向社保部门投诉，要求公司补缴社保费用。
   • 若因公司未缴社保导致你无法享受社保待遇（如医疗费无法报销、养老金损失等），可要求公司赔偿实际损失。例如：医疗费自费部分、养老金差额等。

3. 离职原因与经济补偿：

   • 主动离职：若你以公司未签合同、未缴社保等违法行为为由提出解除劳动合同，属于《劳动合同法》第38条规定的“被迫离职”，公司应支付经济补偿（2个月工资）。但需在离职通知中明确说明离职原因。
   • 公司辞退：
     • 违法辞退：若公司无合法理由辞退你（如无证据证明你严重违纪），属于违法解除劳动合同，应支付赔偿金（2个月工资×2=4个月工资）。
     • 合法辞退：若公司因你严重违纪等合法理由辞退你，无需支付经济补偿或赔偿金。

建议行动：

1. 收集证据：包括工资条、考勤记录、工作证、同事证言等，证明你与公司存在劳动关系及工作年限。
2. 协商解决：与公司沟通，要求补缴社保、支付双倍工资差额及经济补偿。
3. 申请仲裁：若协商无果，可在离职后1年内向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张相关权益。

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。