在做完劳动能力鉴定后，是可以跟公司协商一致解除劳动合同的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的解除可以由双方协商一致进行。这意味着，无论是否进行了劳动能力鉴定，只要双方达成一致，就可以解除劳动合同。劳动能力鉴定主要是为了确定劳动者的伤残等级，进而确定相应的工伤保险待遇，但它并不妨碍劳动者与用人单位协商解除劳动合同。
协商解除劳动合同的注意事项
协商过程：
- 在协商过程中，双方应就解除劳动合同的具体事宜进行充分沟通，包括解除时间、经济补偿、工伤待遇等。
- 劳动者应确保自己充分了解解除劳动合同后的权益和后果，避免在不知情的情况下做出不利于自己的决定。
经济补偿：
- 根据《劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的，应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限和月工资水平来确定。具体计算公式为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。
工伤待遇：
- 如果劳动者在劳动能力鉴定后被认定为工伤，那么在协商解除劳动合同时，应确保工伤待遇得到妥善处理。
- 工伤待遇包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等，具体标准和支付方式应依据相关法律法规和当地政策来确定。
可能的法律后果
如果协商一致并签订书面协议：
- 双方应按照协议内容履行各自的义务，如用人单位支付经济补偿、劳动者办理离职手续等。
- 如果一方违反协议约定，另一方可以依法追究其法律责任。
如果协商不一致或未签订书面协议：
- 劳动者可以选择继续履行劳动合同或依法解除劳动合同（如用人单位存在违法行为时）。
- 如果劳动者选择解除劳动合同，但未与用人单位达成一致，可能需要通过劳动争议仲裁或诉讼等途径来解决争议。
建议与提醒
- 在协商解除劳动合同前，劳动者应充分了解自己的权益和可能面临的后果，必要时可以寻求专业律师的帮助。
- 在协商过程中，劳动者应保留好相关证据（如协商记录、书面协议等），以备不时之需。
- 如果协商不成或遇到其他问题，劳动者可以及时向当地劳动监察部门投诉或申请劳动争议仲裁，以维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。