结论：在一般情况下，父母留下的遗产，子女作为法定继承人可以继承，而姨妈通常不是法定继承人，不能直接继承。但在特定情况下，姨妈也可能通过遗嘱继承或代位继承等方式获得遗产。
分析说明：
法定继承情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。因此，在父母去世后，其遗产首先由子女、配偶（如果还在世）以及父母的父母（如果还在世）继承。
- 姨妈作为父母的姐妹，并不属于第一顺序继承人，也不属于第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母在第一顺序继承人不存在时继承），因此在法定继承情况下，姨妈通常不能继承父母的遗产。
遗嘱继承情况：
- 如果父母在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了姨妈作为遗产的继承人之一，那么姨妈就有权按照遗嘱继承父母的遗产。
- 遗嘱继承的效力优先于法定继承，因此即使姨妈不是法定继承人，只要遗嘱合法有效，她就可以继承遗产。
代位继承情况：
- 代位继承通常发生在被继承人的子女先于被继承人死亡的情况下。此时，被继承人的子女的直系晚辈血亲可以代位继承。
- 姨妈作为父母的姐妹，并不属于子女的直系晚辈血亲，因此在一般情况下不能通过代位继承获得遗产。
- 但如果姨妈的子女（即父母的侄子女或外甥子女）先于父母死亡，且这些侄子女或外甥子女有子女（即父母的侄孙子女或外甥孙子女），那么在特定条件下（如父母无其他第一顺序继承人），这些侄孙子女或外甥孙子女可能通过代位继承获得部分遗产，但这与姨妈直接继承是不同的。
特殊场景：
- 如果父母去世时，其子女也已去世，且没有留下子女（即没有直系晚辈血亲），同时父母的父母（即祖父母、外祖父母）也已去世，那么在这种情况下，如果姨妈是唯一在世的近亲属，且父母没有留下遗嘱排除姨妈的继承权，那么根据《民法典》中关于“继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产”的规定，姨妈可能因对父母扶养较多而获得部分遗产。但这种情况并非姨妈作为法定继承人继承，而是基于扶养关系获得的遗产分配。
行动建议：
- 如果您是父母的子女，且对遗产继承有疑问或争议，建议首先查阅父母的遗嘱（如果有的话），了解遗产分配的具体意愿。
- 如果没有遗嘱或遗嘱存在争议，建议咨询专业律师，了解法定继承的具体规定和程序，以及可能涉及的遗产分配问题。
- 如果您是姨妈或认为自己在遗产继承中可能享有权益，也建议咨询专业律师，了解自己的法律地位和可能的继承途径。