结论：在交通事故当场没有下认定书但已经调解的情况下，后续仍然可以要求出具交通事故责任认定书。

分析说明：

1. 交通事故责任认定书的性质与作用：

   • 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据的文书。
   • 它对于确定事故责任、保障当事人合法权益、以及后续可能的法律诉讼或保险理赔等都具有重要作用。

2. 当场未出具认定书的情况：

   • 在某些情况下，由于事故现场复杂、需要进一步调查或检验鉴定等原因，公安机关交通管理部门可能无法当场出具交通事故责任认定书。
   • 这并不意味着无法再出具认定书，而是需要等待进一步的调查和鉴定结果。

3. 调解后仍可要求出具认定书：

   • 调解是交通事故处理中的一种方式，旨在通过协商达成双方都能接受的解决方案，以快速解决纠纷。
   • 然而，调解并不影响公安机关交通管理部门对事故责任的认定和出具认定书的职责。
   • 因此，即使已经进行了调解，当事人仍然有权要求公安机关交通管理部门出具交通事故责任认定书。

4. 如何要求出具认定书：

   • 当事人可以向处理该交通事故的公安机关交通管理部门提出书面申请，要求出具交通事故责任认定书。
   • 公安机关交通管理部门在收到申请后，应当根据事故调查情况和相关证据，及时出具认定书。

行动建议：

• 如果您希望获得交通事故责任认定书，建议尽快向处理该事故的公安机关交通管理部门提出书面申请。
• 在申请时，可以提供事故现场照片、证人证言等相关证据，以协助公安机关交通管理部门更准确地认定事故责任。
• 如果您在申请过程中遇到任何困难或问题，可以随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。