核心结论：收据上仅有签名和手印但未填写身份证号，一般情况下不影响收据的法律效力，但可能影响证据的证明力或特定场景下的使用。具体分析如下：

1. 收据的法律效力基础
   根据《民法典》第469条，书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。收据作为证明交易或款项往来的凭证，只要具备双方真实意思表示、内容明确（如金额、事项等），即使未填写身份证号，仍具有法律效力。签名和手印属于法律认可的“签字或盖章”形式（《民法典》第490条），可证明签署人身份。

2. 未填写身份证号的影响

   • 一般场景：若收据内容清晰（如明确交易双方、金额、时间等），且无争议，身份证号缺失通常不影响其作为证据使用。
     
   • 争议场景：若对方否认收据真实性（如主张签名非本人所签），身份证号缺失可能增加举证难度。此时需通过其他证据（如证人、转账记录、交易习惯等）辅助证明。
     
   • 特殊场景：若法律或行政法规明确要求收据需载明身份证号（如某些行业规范），则未填写可能导致收据不符合形式要件，但实践中此类情况较少。

3. 补救措施建议

   • 补充信息：若可能，可联系对方补签身份证号或出具书面确认函，完善证据链。
     
   • 辅助证据：保留与收据相关的其他证据（如聊天记录、转账凭证、物品交付记录等），形成完整证据闭环。
     
   • 公证或鉴定：若争议较大，可对收据进行公证或申请笔迹鉴定，增强证明力。

4. 风险提示
   若收据涉及大额交易或重要权益，建议未来在签署时明确载明身份证号，以降低法律风险。若对方拒绝配合，可考虑通过书面协议、录音等方式固定关键信息。

总结：未填写身份证号不必然导致收据无效，但可能影响争议中的证明力。建议根据具体场景采取补救措施，并保留相关辅助证据。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。