留置制度是由《中华人民共和国监察法》明确规定的。这一制度的确立，是法治建设的重要进步，体现了以法治思维和法治方式反对腐败的理念。

具体来说，留置制度在《监察法》的第四章监察权限中有详细的规定。根据该法，当被调查人涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或者职务犯罪，且监察机关已经掌握其部分违法犯罪事实及证据，仍有重要问题需要进一步调查，并满足一定情形（如涉及案情重大复杂、可能逃跑自杀、可能串供或伪造隐匿毁灭证据等）时，经监察机关依法审批，可以将其留置在特定场所。

留置制度的审批权限、期限、执行和解除等方面都有严格的规定。例如，留置措施应当由监察机关领导人员集体研究决定，设区的市级以下监察机关采取留置措施还需报上一级监察机关批准。留置时间一般不得超过三个月，特殊情况下可延长一次，但延长时间也不得超过三个月。这些规定旨在强化监察机关使用留置措施的程序制约，防止滥用留置措施。

此外，留置制度的实施还需要公安机关的协助配合。监察机关在采取留置等措施过程中，可能需要公安机关的协助执行，以确保留置措施的顺利进行和被留置人员的安全。

总的来说，留置制度是由《中华人民共和国监察法》规定的，旨在解决长期困扰反腐败的法治难题，是法治建设的重大进步。这一制度的确立和实施，有助于监察机关依法履行职责，打击职务违法犯罪行为，维护社会的公平正义和法治秩序。