结论：车在公路正常行驶时轮子掉了碰死人，司机是否要判刑不能一概而论，需结合具体情况判断是否构成交通肇事罪，进而确定是否承担刑事责任。以下从不同角度进行分析：

一、构成交通肇事罪的情形

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条以及相关司法解释，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。具体来说，如果司机存在以下情形之一，且与轮子掉落导致事故发生存在因果关系，就可能构成交通肇事罪：

1. 违反交通运输管理法规：例如，车辆本身存在安全隐患，司机在出行前未按照规定对车辆进行安全检查，导致轮子因部件老化、损坏等原因在行驶过程中掉落。这就属于违反了交通运输管理法规中关于车辆安全检查和保养的规定。
2. 发生重大事故：造成一人死亡或者三人以上重伤，且负事故全部或者主要责任的。在本案例中，如果轮子掉落直接导致他人死亡，且司机被认定对事故负全部或者主要责任，就满足了这一条件。
3. 因果关系：司机的违法行为（如未检查车辆）与事故发生（轮子掉落碰死人）之间存在直接的因果关系。即如果不是因为司机未履行检查义务，轮子可能不会掉落，也就不会发生此次事故。

举例：司机长期未对车辆进行保养，车辆的轮毂螺丝已经严重磨损，但司机并未察觉。在公路正常行驶时，轮毂螺丝断裂，导致轮子掉落，撞上了路边的行人，致使行人死亡。经交警部门认定，司机负事故的全部责任。在这种情况下，司机就可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。

二、不构成交通肇事罪的情形

如果司机不存在违反交通运输管理法规的行为，或者虽然存在一定违规行为，但与事故发生没有因果关系，那么就不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。例如：

1. 不可抗力或意外事件：轮子掉落是由于不可预见、不可避免的意外因素导致，如车辆在行驶过程中突然被路面上突起的尖锐物体刺破轮胎，进而导致轮子脱落，且司机在事故发生前已经尽到了合理的注意义务和车辆检查义务。这种情况下，司机不构成犯罪。
2. 他人过错导致：如果是由于他人的故意破坏行为导致轮子掉落，如有人故意在车辆轮子上做手脚，使轮子在行驶过程中掉落，而司机对此并不知情且无法预见。此时，司机不应对事故承担刑事责任。

三、量刑情节

如果司机构成交通肇事罪，量刑时还会考虑以下情节：

1. 自首情节：如果司机在事故发生后主动报警，并在现场等待交警到来，如实供述自己的罪行，构成自首。根据法律规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。
2. 赔偿情况：如果司机积极赔偿被害人家属的经济损失，取得被害人家属的谅解，法院在量刑时也会酌情予以考虑，可能会从轻处罚。

建议：如果遇到此类情况，司机应立即停车保护现场，抢救伤者，并及时报警。同时，要积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过。在后续的处理过程中，建议司机及其家属咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题，可以直接向我咨询。