三轮车意外造成人员死亡，是否需要判刑，取决于事故的具体情况及驾驶人的行为。

一. 三轮车驾驶人违反交通运输管理法规导致事故发生的情况

1. 可能构成交通肇事罪：如果三轮车驾驶人违反交通运输管理法规，如无证驾驶、酒后驾驶等，并因此发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，驾驶人可能构成交通肇事罪。
2. 量刑标准：
   • 处三年以下有期徒刑或者拘役；
   • 交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
   • 因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

例如，如果三轮车驾驶人无证驾驶，并且在行驶过程中未遵守交通规则，导致与行人发生碰撞并致其死亡，那么该驾驶人就可能因交通肇事罪而被判刑。

二. 三轮车驾驶人未违反交通运输管理法规，但事故仍导致人员死亡的情况

1. 一般不构成犯罪：如果三轮车驾驶人在行驶过程中遵守了交通规则，并且没有其他违法行为，但由于不可抗力或意外情况（如突然出现的行人、道路塌陷等）导致事故发生的，那么驾驶人一般不构成犯罪。
2. 可能承担民事责任：尽管不构成犯罪，但驾驶人可能仍需要承担民事责任，如赔偿受害人家属的经济损失等。

我建议：在发生三轮车交通事故导致人员死亡的情况下，驾驶人应首先立即报警处理，并配合相关部门的调查。同时，根据事故的具体情况和驾驶人的行为，及时咨询专业律师以了解自己的法律责任和应对策略。如有进一步需要，您可以继续咨询我。