结论：仅凭老公手机里有和小三的同房视频，一般不能直接起诉小三，但若视频能证明小三存在重婚或侵犯财产权益等特定行为，则可以起诉。以下是对此问题的详细分析：

1. 一般情况下的起诉限制：

   • 在婚姻关系中，忠诚义务主要是配偶之间的内部约束。法律通常不会直接干预第三者的行为，除非第三者的行为触犯了法律。
   • 单纯的出轨行为，即使有视频证据，也不构成起诉第三者的直接理由。因为出轨行为本身并不直接违反法律，除非它伴随着其他违法行为。

2. 可以起诉小三的特殊情况：

   • 重婚行为：如果视频能证明小三明知对方已婚，仍与其以夫妻名义共同生活，这可能构成重婚罪。在此情况下，无过错方（即你的配偶的另一方）可以向法院提起刑事自诉，要求追究第三者的刑事责任。但需要注意的是，重婚罪的认定需要严格的证据标准，视频只是其中之一，还需要其他证据如共同生活的照片、证人证言等来佐证。
   • 侵犯财产权益：如果在婚姻关系存续期间，一方将夫妻共同财产赠与第三者，且这种赠与行为损害了另一方的财产权益，那么离婚后另一方可以起诉第三者，要求其返还受赠的财产。但在此情况下，视频证据可能不是直接证明财产赠与的证据，而是作为辅助证据来证明出轨行为的存在，进而为追查财产赠与提供线索。

3. 法律建议：

   • 如果你发现老公有出轨行为，并且掌握了相关视频证据，首先建议保持冷静，不要冲动行事。
   • 你可以考虑与老公进行坦诚的沟通，了解他的想法和态度，看是否有可能通过协商解决问题。
   • 如果沟通无果，且你确实想追究第三者的责任，那么你需要收集更多证据来证明第三者存在重婚或侵犯财产权益等行为。这可能需要你寻求专业律师的帮助，进行更深入的调查和取证。
   • 在整个过程中，你也要注意保护自己的合法权益，避免因为情绪激动而做出不理智的行为。

4. 可能的法律后果：

   • 如果第三者确实存在重婚行为，那么她可能面临刑事责任的追究，包括有期徒刑等刑罚。
   • 如果第三者侵犯了你的财产权益，那么她可能需要返还受赠的财产，并可能面临民事赔偿的责任。

总之，仅凭老公手机里有和小三的同房视频，并不能直接起诉小三。但如果你能收集到更多证据证明小三存在重婚或侵犯财产权益等行为，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。