作为被上诉人（即原审原告或原审被告中非上诉方），在面对全责车主的保险公司不服一审判决并提起上诉时，撰写应诉书是一个关键步骤。以下是一份针对此情况的应诉书撰写指南，旨在帮助你清晰、详细、有深度地表达自己的立场和理由。

应诉书

被上诉人（原审原告/被告）：[你的姓名/名称]
住所地/住址：[你的详细地址]
联系方式：[联系电话]
委托诉讼代理人（如有）：[律师姓名]，[律师事务所名称]所属律师

上诉人（原审被告）：[保险公司名称]
上诉案件信息：不服[原审法院名称]（XXXX）XX民初XXX号民事判决书

被上诉人针对上诉的答辩意见：

一、关于上诉请求的回应

1. 针对撤销原判决中关于[具体争议事项]的判决的请求：

   • 被上诉人认为，原审判决在[具体争议事项]上的认定是准确且合理的。上诉人提出的撤销请求缺乏事实和法律依据，不应得到支持。

2. 针对改判上诉人不承担或减轻承担[具体赔偿责任或金额]的请求：

   • 被上诉人坚持原审判决中关于赔偿责任和金额的认定。上诉人作为全责车主的保险公司，应依法承担相应的赔偿责任。上诉人提出的减轻或免除责任的理由不成立，请求二审法院予以驳回。

3. 针对一、二审诉讼费用由被上诉人承担的请求：

   • 被上诉人认为，诉讼费用的承担应遵循法律规定和案件实际情况。在本案中，上诉人作为上诉方，应承担相应的诉讼费用。请求二审法院维持原审关于诉讼费用的判决。

二、针对上诉事实与理由的答辩

1. 针对原审法院认定事实错误的答辩：

   • 事故责任划分：被上诉人认为，原审法院对事故责任的划分是准确且公正的。上诉人提出的事故责任划分不当的理由缺乏证据支持，且与事故现场监控视频、交警询问笔录及专业鉴定报告等证据相悖。
   • 损失费用核算：关于医疗费用、误工费等损失费用的核算，被上诉人已提供了充分的证据支持。上诉人提出的无关项目和药品名称、误工费计算过高等理由均不成立。被上诉人请求二审法院对损失费用进行重新核算时，应充分考虑被上诉人提供的证据和实际情况。

2. 针对原审法院适用法律错误的答辩：

   • 被上诉人认为，原审法院在适用法律上是准确且恰当的。上诉人提出的适用法律错误的理解是对法律条款的误解或曲解。被上诉人请求二审法院依法正确理解和应用相关法律条款，维持原审判决。

3. 针对原审法院程序违法的答辩：

   • 关于上诉人提出的原审法院程序违法的问题，被上诉人认为，原审法院在审理过程中严格遵守了法定程序，保障了各方的合法权益。上诉人提出的程序违法理由不成立，请求二审法院予以驳回。

4. 针对新证据的答辩：

   • 若上诉人提出了新证据，被上诉人将根据新证据的具体情况进行答辩。若新证据不足以影响案件判决的公正性或与案件事实无关，被上诉人将请求二审法院不予采纳。若新证据对案件有重要影响，被上诉人将积极应对并提供相应证据进行反驳。

三、总结与请求

综上所述，被上诉人认为原审判决在事实认定、法律适用及审判程序上均无显著错误。上诉人提出的上诉请求缺乏事实和法律依据，不应得到支持。被上诉人请求二审法院依法维持原审判决，驳回上诉人的全部上诉请求，并判令上诉人承担本案一、二审诉讼费用。

此致
[二审法院名称]

被上诉人（签字/盖章）：[你的姓名/名称]
日期：XXXX年XX月XX日

在撰写应诉书时，请务必保持语言的规范性和逻辑的严谨性，确保你的答辩意见清晰、详细、有深度。同时，根据案件实际情况和上诉人提出的上诉理由，灵活调整应诉书的内容，以更好地维护你的合法权益。