一审判决书下来后，要想知道保险公司是否上诉，可以通过以下几个途径来了解和确认：

1. 等待法院通知：

   • 通常情况下，如果保险公司决定上诉，法院会收到其上诉状，并会在一定时间内通知你作为被上诉人。因此，保持与法院的沟通渠道畅通，及时关注法院的通知，是了解保险公司是否上诉的重要途径。

2. 主动查询法院公告：

   • 你可以主动到法院查询相关公告或咨询法院工作人员，了解案件是否有上诉情况。一些法院还可能通过官方网站或公告栏发布案件上诉信息，你可以关注这些信息以获取最新动态。

3. 咨询律师或法律专业人士：

   • 如果你在一审时聘请了律师，可以直接咨询你的律师，了解案件是否有上诉情况。律师作为专业人士，会及时关注案件的进展，并为你提供专业的法律建议。

4. 关注保险公司动态：

   • 虽然保险公司不一定会直接通知你其上诉决定，但你可以通过关注保险公司的官方渠道或咨询其客服部门，了解其对一审判决书的反应和后续计划。不过，这一途径可能不如前几种途径直接和准确。

综上所述，通过等待法院通知、主动查询法院公告、咨询律师或法律专业人士以及关注保险公司动态等途径，你可以较为全面地了解保险公司是否对一审判决书提起上诉。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。