针对您提出的问题“车主全责受伤上诉车主，保险公司应出庭吗”，以下是我的详细解答：

在交通事故中，如果车主被认定为全责并因此受伤，进而选择上诉车主（这里可能指的是车主自己作为原告起诉自己或其他相关车主作为被告的情况，但通常这种表述可能存在误解，因为车主一般不会上诉自己，这里我假设您指的是车主作为原告起诉其他相关方，如另一车主或保险公司），那么作为可能涉及的被告之一，保险公司是否需要出庭，主要取决于其在案件中的地位和角色。

首先，如果保险公司是作为被告被起诉的，那么根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告应当出庭应诉。无特殊情况下，保险公司应当派代表或委托代理人出庭，以维护其合法权益，并对原告的指控进行答辩。如果保险公司无正当理由拒不到庭，法院有权进行缺席判决，这可能对保险公司产生不利后果。

其次，如果保险公司不是作为直接被告，但案件的处理结果与其有法律上的利害关系，保险公司可能会以第三人的身份申请参加诉讼，或者由法院通知其参加诉讼。在这种情况下，保险公司也需要出庭，以维护其可能受到影响的权益。

另外，值得注意的是，即使保险公司不是直接被告，但如果其承保了涉事车辆的保险，且事故属于保险责任范围内，那么保险公司可能需要根据保险合同的约定和法律规定，承担相应的赔偿责任。因此，在处理此类案件时，法院通常会考虑保险公司的意见和利益。

综上所述，保险公司是否需要出庭，主要取决于其在案件中的地位和角色。如果保险公司是作为被告被起诉的，或者案件的处理结果与其有法律上的利害关系，那么保险公司应当出庭应诉或参加诉讼。如果保险公司无正当理由拒不到庭，法院有权进行缺席判决。同时，建议车主和保险公司在处理此类案件时，积极沟通、协商解决方案，以维护双方的合法权益。