在交通事故中，当事人签订的自行协商协议书或赔偿协议书，在特定条件下是可以被撤销的。以下是对这一问题的详细解答：
一、可撤销的条件
重大误解：
- 如果当事人在签订协议时，对事故的事实、责任、损失情况等存在重大误解，导致协议内容并非其真实意思表示，那么该协议可能因重大误解而被撤销。例如，一方原本以为车辆只是轻微刮擦，但事后发现车辆存在严重内部结构损伤，维修费用远超预期，这种情况下签订的协议就可能因重大误解而被撤销。
显失公平：
- 若协议内容明显对一方当事人不公平，使得双方的权利和义务严重失衡，那么受损害方有权要求撤销该协议。比如，受伤较为严重的一方在未充分了解后续治疗费用和损失的情况下，签订了赔偿金额远低于实际损失的协议，这就属于显失公平的情况。
欺诈、胁迫：
- 如果一方当事人在受到对方欺诈、胁迫等违背真实意愿的情况下签订了协议，那么受欺诈、胁迫方可以主张撤销该协议。例如，一方以威胁人身安全或曝光隐私等手段迫使对方签订不合理的赔偿协议，受胁迫方就有权利请求撤销。
二、撤销权的行使期限
- 当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内（对于重大误解的情况，当事人为九十日内）没有行使撤销权的，撤销权将依法消灭。对于受胁迫的情况，自胁迫行为终止之日起一年内应行使撤销权。
三、撤销流程与后果
撤销流程：
- 当事人若想要撤销自行协商协议或赔偿协议书，需要通过向人民法院提起诉讼或者向仲裁机构申请仲裁的方式来行使撤销权。法院或仲裁机构将对协议签订的过程、内容以及双方当事人的意思表示等进行审查，以确定是否存在可撤销的情形。
撤销后果：
- 一旦协议被法院或仲裁机构撤销，该协议自始没有法律约束力。双方当事人需要根据实际情况重新协商处理交通事故的损害赔偿事宜，或者通过诉讼等方式解决争议。
- 如果因一方当事人的过错导致协议被撤销，该方当事人可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿对方因此遭受的损失等。
四、注意事项与建议
- 在撤销协议前，我建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导，确保自身权益得到充分保护。
- 当事人在签订自行协商协议或赔偿协议书时，应尽可能全面了解事故情况、损失程度及自身权益，避免因信息不对称或缺乏经验而导致协议显失公平或存在重大误解。
- 如果您认为协议存在可撤销的情形，请务必在规定的期限内行使撤销权，以免丧失这一权利。
综上所述，交通事故中签订的自行协商协议或赔偿协议书并非绝对不可撤销，但在撤销前需要仔细考虑并满足相应的法律条件。希望这些解答能够帮助您更好地了解相关法律知识，维护自己的合法权益。