事故赔偿调解协议书撤回，通常指的是在特定条件下，当事人对已签订的交通事故赔偿调解协议书行使撤销权，使该协议书不再具有法律效力。以下是对此问题的详细解析：

一、可撤销的法定情形

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，交通事故赔偿调解协议书在以下情形下可以被撤销：

1. 基于重大误解订立的协议：

   • 描述：如果一方对协议内容存在重大误解，如赔偿项目、金额计算等，且这种误解对其利益产生重大影响，该方有权请求撤销协议。例如，双方误以为伤者仅为轻微擦伤而签订协议，但实际为骨折，此即构成重大误解。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十七条。

2. 一方以欺诈手段使对方违背真实意思订立协议：

   • 描述：若一方故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，导致对方在不了解真相的情况下签订协议，受欺诈方有权撤销。例如，肇事方隐瞒车辆有其他保险可用于赔偿，受害方因此签订协议后，可因欺诈而撤销。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十八条。

3. 第三人实施欺诈行为，且对方知道或应当知道：

   • 描述：当第三方介入并实施欺诈，且协议的另一方对此知情或应知情时，受欺诈方同样有权撤销协议。
   • 法律依据：《民法典》第一百四十九条。

4. 一方或第三人以胁迫手段使对方违背真实意思订立协议：

   • 描述：通过威胁、恐吓等手段迫使对方签订协议的行为无效，受胁迫方可请求撤销。例如，肇事方威胁受害方不签协议就不让其出院或报复，此类协议可撤销。
   • 法律依据：《民法典》第一百五十条。

5. 协议显失公平：

   • 描述：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情况，签订明显不利的协议，受损害方有权撤销。例如，受害方急需钱治疗，肇事方趁机压低赔偿金额，此协议可能因显失公平而被撤销。
   • 法律依据：《民法典》第一百五十一条。

二、撤销权的行使与限制

• 时间限制：当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内）未行使撤销权，则撤销权消灭。若受胁迫，则自胁迫行为终止之日起一年内未行使撤销权，撤销权亦消灭。
• 行使方式：撤销权的行使必须通过向人民法院或仲裁机构提出请求，由其裁决，不能自行撤销协议。

三、实际操作建议

1. 及时咨询：如果您认为交通事故赔偿调解协议书存在上述可撤销情形，应及时向我咨询，以便明确自身权益和撤销的可能性。
2. 收集证据：在行使撤销权前，务必收集充分的证据来支持您的主张，如医疗记录、证人证言、录音录像等。
3. 遵循法律程序：撤销权的行使必须遵循严格的法律程序，包括向人民法院或仲裁机构提出请求，并等待其裁决。

总结来说，事故赔偿调解协议书在符合法定条件的情况下是可以被撤销的。但撤销权的行使需遵循严格的法律规定，并需提供充分的证据。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。