可以起诉司机，但能否胜诉及责任划分需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律责任基础

从交通事故责任认定的角度来看，货车司机在禁停路段停车睡觉，这一行为本身就违反了交通法规。禁停路段设置的目的在于保障道路的畅通和交通安全，司机在此停车睡觉，使得道路状况变得复杂且危险，增加了发生事故的可能性。而三轮车驾驶员撞上货车导致死亡，虽然三轮车驾驶员自身可能也存在一定的观察不周等过错，但货车司机的违法停车行为与事故的发生存在直接的因果关系。

责任划分情况

1. 货车司机全责或主责
   • 如果三轮车驾驶员在行驶过程中完全遵守交通规则，正常行驶，由于货车司机违法停车，导致三轮车驾驶员来不及避让而撞上货车死亡。在这种情况下，货车司机很可能要承担事故的全部责任或者主要责任。例如，三轮车驾驶员是在规定的车道内以正常速度行驶，没有超速、酒驾等违法行为，而货车司机将车停在禁停路段且未设置任何警示标志，那么货车司机的过错程度明显更大。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，机动车违反规定停放、临时停车，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。在交通事故责任认定中，这种违法停车行为会作为重要的考量因素，来确定司机在事故中的责任比例。如果因为违法停车导致严重交通事故，司机除了承担民事赔偿责任外，还可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
2. 双方都有责任
   • 若三轮车驾驶员存在一些过错行为，如酒驾、超速、未注意观察路况等，那么在事故责任认定中，三轮车驾驶员也需要承担一定的责任。此时，货车司机和三轮车驾驶员的责任比例会根据各自的过错程度来确定。例如，三轮车驾驶员酒驾且超速行驶，而货车司机违法停车，那么可能认定三轮车驾驶员承担主要责任，货车司机承担次要责任。具体的责任比例会由交警部门根据现场勘查、调查取证等情况进行综合判断。

起诉流程及注意事项

1. 收集证据
   • 要想起诉货车司机，需要收集相关的证据来支持自己的主张。这些证据包括但不限于交通事故现场照片、交警部门出具的事故责任认定书、三轮车驾驶员的死亡证明、医疗费用单据（如果三轮车驾驶员在事故发生后经过抢救）、证人证言等。例如，现场照片可以直观地展示货车违法停车的位置、三轮车的撞击情况等；事故责任认定书是交警部门根据现场情况和专业判断作出的具有法律效力的文书，对于明确双方责任至关重要。
2. 确定被告和诉讼请求
   • 明确被告为货车司机，如果货车有保险公司，还可以将保险公司列为共同被告。诉讼请求可以包括要求被告赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算；丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算；被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。
3. 向法院提起诉讼
   • 准备好起诉状和相关证据后，向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院会受理案件并进行审理，在审理过程中，双方可以进行举证、质证、辩论等环节，最终法院会根据事实和法律作出判决。

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