针对三轮车撞上违章停车的大货车致死赔偿问题，以下是从不同角度给出的法律分析和建议：
责任划分角度：
- 大货车违章停车的责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。大货车违章停车，显然违反了这一规定，因此大货车司机或车主应承担一定的责任。
- 三轮车驾驶人的责任：如果三轮车驾驶人存在超速、未注意观察路况等过错行为，也可能需要承担部分责任。责任的划分将依据双方过错的比例来确定。
赔偿范围角度：
- 死亡赔偿金：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成死亡的，应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。死亡赔偿金通常按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 丧葬费：丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 被扶养人生活费：如果死者有被扶养人（如未成年子女、无劳动能力的父母等），还应赔偿被扶养人生活费。被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。
- 其他费用：如受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用，也应予以赔偿。
保险赔偿角度：
- 交强险赔偿：大货车如果购买了交强险，保险公司将在交强险责任限额内进行赔偿。交强险的死亡伤残赔偿限额通常为11万元（具体数额可能因地区而异）。
- 商业险赔偿：如果大货车还购买了商业第三者责任险，保险公司将根据保险合同的约定，在责任限额内对超出交强险赔偿限额的部分进行赔偿。
法律程序角度：
- 报警与事故认定：发生事故后，应立即报警并保护现场。交警部门将出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 协商与诉讼：双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，受害人家属可以向法院提起诉讼，要求大货车司机或车主及其保险公司承担赔偿责任。
建议与提醒：
- 在处理此类事故时，建议受害人家属及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
- 保留好所有相关证据，如事故现场照片、交警部门出具的事故责任认定书、医疗费用单据等，以便在协商或诉讼过程中使用。
- 注意诉讼时效，通常为三年，自知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
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