在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多方面因素，但通常情况下，大车司机和三轮车车主可能均需承担一定责任，具体责任比例需根据实际情况判定。以下是对此问题的详细分析：
一、大车司机的责任
违法停车：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上临时停车，应当遵守相关规定，不得妨碍其他车辆和行人通行。大车夜间停在主路上，且司机在车上睡觉，显然违反了这一规定，构成了违法停车。
- 违法停车是导致此次事故的一个重要因素，大车司机因此需承担一定的责任。
未设置警示标志：
- 如果大车在停车时未设置明显的警示标志（如反光三角牌、警示灯等），以提醒其他车辆注意，那么这也将增加大车司机的责任比例。
- 警示标志的设置是预防交通事故的重要措施之一，未设置或设置不当均可能构成过错。
二、三轮车车主的责任
未注意观察路况：
- 三轮车车主在行驶过程中，有义务注意观察前方路况，确保安全行驶。如果车主因未注意观察而撞上大车，那么其也需承担一定的责任。
- 特别是夜间行驶时，三轮车车主更应提高警惕，注意前方是否有障碍物或停车车辆。
车速过快或操作不当：
- 如果三轮车车主在行驶过程中车速过快，或者操作不当（如急刹车、猛打方向等），导致无法及时避让大车，那么其责任比例可能会相应增加。
三、责任划分的综合考虑
- 在实际责任划分时，交警部门会综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。例如，如果大车司机违法停车且未设置警示标志，而三轮车车主未注意观察路况且车速过快，那么双方可能均需承担较大比例的责任。
- 具体责任比例需根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据材料来确定。交警部门会出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
四、法律建议
- 对于大车司机：应严格遵守交通法规，不得在主路上违法停车。如需停车，应选择合适的地点，并设置明显的警示标志，以提醒其他车辆注意。
- 对于三轮车车主：在行驶过程中应提高警惕，注意观察前方路况。夜间行驶时，应降低车速，确保安全行驶。如遇前方有停车车辆或障碍物，应及时避让。
- 如发生事故：双方应保持冷静，及时报警并保护现场。等待交警部门到来后，配合调查并如实陈述事故经过。根据事故责任认定书的结果，承担相应的赔偿责任。
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