结论：在三轮车撞到汽车，且三轮车主责、汽车次责、有人受伤的情况下，责任划分及赔偿问题需根据具体情况综合判断，但通常三轮车主责方需承担主要赔偿责任。以下从不同角度详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分主要依据双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门会根据勘验、检查现场情况，及时制作交通事故认定书，明确双方责任。因此，三轮车和汽车相撞后，责任划分并非一成不变，而是需要综合考虑多种因素。
二、具体情形下的责任认定
三轮车一方存在明显过错
- 若三轮车驾驶人无相应驾驶资格、车辆不符合上路标准（如未登记、报废车等），或存在闯红灯、不按导向车道行驶、逆行、随意变道等违法行为，导致碰撞发生，三轮车驾驶人通常承担较大责任，甚至可能承担全部责任。
- 在您描述的情况中，三轮车已被判定为主责，说明其过错程度较大，是事故发生的主要原因。
汽车一方存在过错
- 汽车驾驶人若存在超速行驶、酒驾或毒驾、未保持安全车距等违法行为，也可能对事故发生承担一定责任。
- 在您描述的情况中，汽车被判定为次责，说明汽车驾驶人虽有过错，但过错程度相对较小。
双方均有过错
- 若双方都存在一定的违法行为或过错，责任划分将根据双方过错的严重程度来确定。可能判定双方承担同等责任，也可能根据具体情况划分主次责任。
- 在您描述的情况中，已明确三轮车主责、汽车次责，因此无需再考虑双方同等责任的情况。
三、赔偿问题的处理
赔偿范围
- 受伤人员可主张的赔偿范围通常包括医疗费、护理费、交通费、误工费及残疾赔偿金等（若构成伤残）。
- 车辆损失方面，可主张车辆维修费、施救费、车载物品损失等。
赔偿顺序
- 首先，由三轮车的交强险（若存在）在责任限额内赔付。交强险的赔偿限额包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。
- 其次，超出交强险赔偿限额的部分，由三轮车主责方和汽车次责方根据责任比例分担。例如，若三轮车主责方承担70%的责任，汽车次责方承担30%的责任，则超出交强险赔偿限额的部分，由三轮车主责方赔偿70%，汽车次责方赔偿30%。
- 若三轮车无保险或保险赔偿不足，三轮车主责方需自行承担剩余赔偿责任。汽车次责方若已购买车损险等商业保险，可向自己的保险公司申请理赔，由保险公司根据保险合同约定进行赔付。
协商与诉讼
- 双方可尝试就赔偿问题进行协商，达成一致后签订赔偿协议。
- 若协商无果，可向公安机关交通管理部门申请调解，或直接向人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
四、其他注意事项
保留证据
- 在处理事故过程中，务必保留好所有相关证据，如交通事故认定书、医疗记录、维修发票等，以备不时之需。
及时报警与通知保险公司
- 事故发生后，应立即拨打122报警电话，并同时联系自己的保险公司进行报案。
关注伤者情况
- 若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并关注伤者的治疗情况，确保伤者得到及时救治。
建议：在处理此类事故时，建议保持冷静，遵循上述步骤有序处理。若遇到复杂情况或难以解决的问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。