核心结论：
- 若货车停放合法且无过错：司机无需承担主要责任，可依法拒绝不合理限制自由的行为，必要时可报警或通过法律途径维权。
- 若货车停放违法或存在过错：司机可能需承担部分责任，但对方无权限制其人身自由，仍需通过合法程序解决纠纷。
详细分析
一、责任划分：货车停放是否合法？
合法停放（如停在停车位、允许临时停车的路段）：
- 货车司机无过错，三轮车追尾属于单方事故，司机一般不承担刑事责任或主要民事赔偿责任。
- 对方无权限制司机人身自由，若发生扣留、威胁等行为，可能涉嫌非法拘禁或敲诈勒索，司机可立即报警。
违法停放（如停在禁停路段、影响交通）：
- 货车司机可能因违反《道路交通安全法》承担部分民事赔偿责任（如20%-30%），但对方无权私自处理，需通过交警定责、保险理赔或诉讼解决。
- 对方限制自由的行为仍属违法，司机可报警并保留证据（如录音、录像）。
二、对方行为是否合法？
无论货车是否有过错，对方均无权限制司机人身自由。根据《刑法》第238条，非法拘禁他人可处3年以下有期徒刑；若存在殴打、侮辱情节，处罚更重。
应对建议：
- 保持冷静，拒绝暴力或威胁：明确告知对方“限制自由是违法的，我会报警”。
- 立即报警：由警方介入调查事故责任，同时制止对方违法行为。
- 保留证据：记录对方身份信息、现场情况，必要时通过法律途径追究对方责任。
三、后续处理流程
- 事故定责：联系交警出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
- 保险理赔：若货车投保交强险或商业险，可联系保险公司赔偿对方损失。
- 诉讼维权：若对方坚持无理要求，可通过法院起诉其侵权行为（如非法拘禁、敲诈）。
总结：司机需先确认自身停放行为是否合法，再通过合法途径解决纠纷，切勿妥协于对方的不合理要求。如有疑问，可进一步提供细节，我会为您详细分析。