核心结论：此类事故的责任划分及法律后果需结合具体证据综合判定，可能涉及多方责任。以下从法律角度分情况说明：

1. 大货车违法停车的责任

• 若大货车存在违法停车行为（如未在规定区域停放、未开启警示灯或未设置警示标志），根据《道路交通安全法》第56条、第93条，可能被认定存在过错，需承担次要至同等责任。
• 法律依据：违法停车导致后方车辆无法及时避让，属于“未尽安全注意义务”，可能被认定为事故诱因之一。

2. 三轮车驾驶人的责任

• 若三轮车未保持安全距离、超速或未注意观察路况，根据《道路交通安全法》第43条、第47条，可能被认定承担主要责任。
• 特殊情形：若三轮车驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，责任比例可能进一步加重。

3. 责任划分的关键证据

• 现场勘查：交警会通过刹车痕迹、碰撞位置、车辆停放位置等判断双方过错。
• 监控或行车记录仪：若能证明大货车违法停车或三轮车未避让，将直接影响责任认定。
• 鉴定报告：如车速鉴定、酒精检测等，可能成为定责依据。

4. 法律后果

• 民事赔偿：根据责任比例，大货车方可能需赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等（依据《民法典》第1179条、第1181条）。
• 刑事责任：若大货车方被认定负主要责任，可能涉嫌交通肇事罪（《刑法》第133条），需承担刑事责任；若责任较轻，则可能仅承担民事赔偿。

5. 建议处理步骤

• 立即报警：由交警部门出具事故责任认定书。
• 保存证据：包括现场照片、监控录像、证人联系方式等。
• 协商或诉讼：根据责任认定书，通过协商或法院诉讼解决赔偿问题。

提示：具体责任需以交警部门出具的《交通事故责任认定书》为准。若您或家属涉及此类案件，可直接向我提供更多细节（如事故地点、车辆状态等），我将进一步分析法律风险及应对策略。