在货车于公路上停着被后方三轮车追尾并导致死亡的事故中，责任的划分确实是一个复杂且需要细致考虑的过程。以下是对此类事故责任划分的详细解答：
一、责任划分的基本原则
责任划分主要依据双方驾驶员的行为是否合法合规，以及各自的过错程度。这包括货车的停车行为是否符合交通法规，以及三轮车驾驶员的驾驶行为是否安全、谨慎。
二、具体责任划分情况
货车合法合规停车
- 如果货车在规定的停车区域内正常停车，且完全符合交通法规的要求（例如，在停车场、设有停车标志的路段按规定停放，并开启了危险报警闪光灯、设置了警告标志等），那么追尾事故通常会被认定为三轮车的全部责任。这是因为三轮车驾驶员未保持安全距离或注意力不集中，导致了碰撞的发生。
货车违法停车
- 禁止停车路段停车：如果货车在明确禁止停车的路段（如设有“禁止停车”标志的路段、消防通道、人行横道等）停车，那么货车司机因违法停车行为对事故发生有一定过错。在这种情况下，货车司机通常会承担次要责任，而三轮车驾驶员因未履行安全驾驶义务承担主要责任。
- 夜间停车未设置警示标志：在夜间或视线不佳时，如果货车临时停车未按规定设置警示标志（如三角警示牌），导致被追尾，货车司机也需承担一定责任（通常为次要责任），而三轮车驾驶员承担主要责任。这是因为货车未设置警示标志增加了事故发生的风险。
双方均存在过错
- 如果货车停车存在一定违规行为（如超载、超速等，尽管这些行为在停车状态下可能不直接导致事故，但可能影响事故责任的认定），同时三轮车驾驶员也存在严重违法行为（如酒驾、疲劳驾驶、超速等），那么双方均需对事故负责。具体责任划分比例将由交警部门根据双方过错的严重程度综合判断，可能出现同等责任、主次责任等不同的认定结果。
三、法律依据与处理流程
- 法律依据：责任划分主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规。这些法规明确了机动车在道路上行驶和停车的规范，以及驾驶员应履行的安全驾驶义务。
- 处理流程：在处理此类事故时，交警部门会通过勘查事故现场、询问当事人、查看监控录像等方式全面收集证据。然后，依据相关法律法规和证据材料，准确划分事故责任。如果当事人对责任认定结果不服，可以在规定时间内申请复核。
四、建议与指导
- 及时报警并保护现场：在发生事故后，双方驾驶员应立即报警并保护现场证据，以便交警部门进行勘查和调查。
- 寻求专业帮助：在处理事故过程中，寻求专业律师的帮助是明智之举。律师可以提供法律咨询和代理服务，帮助当事人更好地了解自己的权益和责任，并通过法律途径维护自身合法权益。
综上所述，货车在公路上停着被后方三轮车追尾并导致死亡的事故中，责任的划分需综合考虑多种因素。通过详细分析和法律依据的阐述，我们可以更清晰地理解这类事故的责任划分原则和处理流程。