大货车停在有路灯的路边被三轮车追尾导致人员死亡，责任划分需根据具体情况综合判定。以下从不同角度为您详细分析：
一、大货车方的责任
违规停车情况：
- 若大货车停在禁止停车的路段，或者虽在允许停车路段但未按规定设置警示标志（如未开启危险报警闪光灯、未放置三角警示牌等），则大货车方存在过错，可能需承担一定责任。根据《道路交通安全法》的相关规定，违法停车行为对事故发生有过错，需承担相应责任。
- 责任比例：在此情况下，大货车方可能承担次要责任或主要责任，具体取决于违规停车行为对事故发生的贡献程度。
正常停车情况：
- 若大货车在允许停车的路段正常停车，且已按规定设置警示标志，则大货车方无过错或过错较小，可能不承担责任或承担极小责任。
二、三轮车方的责任
超速、酒驾等过错行为：
- 若三轮车驾驶人存在超速、酒驾、未注意观察路况等过错行为，则三轮车方需承担主要责任或全部责任。这些行为显著增加了事故发生的风险，是事故发生的重要原因。
- 责任比例：在此情况下，三轮车方可能承担主要责任或全部责任，具体取决于过错行为的严重程度。
正常行驶无过错：
- 若三轮车驾驶人正常行驶，无超速、酒驾等过错行为，且已尽到合理的注意义务，则三轮车方可能不承担责任或承担极小责任。但即便如此，若大货车方存在违规停车行为，三轮车方也可能因未保持安全距离等原因承担一定责任。
三、责任划分的法律依据与程序
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 责任划分程序：交警部门会通过现场勘查、调取监控、询问双方当事人及证人等方式进行责任认定，并出具交通事故责任认定书。该认定书具有法律效力，是后续处理赔偿等事宜的重要依据。
四、后续处理建议
- 对责任认定结果有异议：若双方对责任划分有异议，可在规定时间内申请复核。
- 赔偿问题：根据责任认定结果，双方需协商赔偿事宜。若赔偿无法达成一致，可通过诉讼途径解决。赔偿项目包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
总结来说，大货车停在有路灯的路边被三轮车追尾导致人员死亡的责任划分需根据具体情况综合判定。大货车方和三轮车方都可能因各自的过错行为承担相应责任。在处理此类事故时，建议双方保持冷静，积极配合交警部门的调查工作，并根据责任认定结果协商赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。